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如題，我想用藍牙模塊傳輸數(shù)據(jù)實現(xiàn)連續(xù)控制電機的運轉(zhuǎn)或者舵機的連續(xù)運轉(zhuǎn)之類的問題。
本來是想做一個藍牙控制的小車的，但是藍牙串口調(diào)試的APP上發(fā)送指令都是發(fā)送一次，單片機執(zhí)行一個數(shù)據(jù)，我想實現(xiàn)在APP上按下一個按鍵就可以讓電機一直轉(zhuǎn)。
目前能做到的是這樣的：在藍牙APP上發(fā)送一個字節(jié)的HEX值給藍牙模塊，藍牙模塊接收后將數(shù)據(jù)通過TXD發(fā)送給單片機，在串口中斷函數(shù)里，把這個HEX值賦給一個變量，對這個變量的值判斷，進而進行不同的操作。
這么做的缺點是，只能實現(xiàn)點動控制，不能實現(xiàn)在APP上按下按鍵不松手的情況下，小車一直前進，松手后小車自動停下。
我想請教各位，在控制中如何實現(xiàn)我們玩的遙控車那樣，按下按鍵就跑，松手就停
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