單片機+藍牙模塊+APP怎么實現(xiàn)連續(xù)控制?

ID:703220 · 發(fā)表于 2020-6-23 14:08

如題，我想用藍牙模塊傳輸數(shù)據(jù)實現(xiàn)連續(xù)控制電機的運轉或者舵機的連續(xù)運轉之類的問題。
本來是想做一個藍牙控制的小車的，但是藍牙串口調試的APP上發(fā)送指令都是發(fā)送一次，單片機執(zhí)行一個數(shù)據(jù)，我想實現(xiàn)在APP上按下一個按鍵就可以讓電機一直轉。

目前能做到的是這樣的：在藍牙APP上發(fā)送一個字節(jié)的HEX值給藍牙模塊，藍牙模塊接收后將數(shù)據(jù)通過TXD發(fā)送給單片機，在串口中斷函數(shù)里，把這個HEX值賦給一個變量，對這個變量的值判斷，進而進行不同的操作。
這么做的缺點是，只能實現(xiàn)點動控制，不能實現(xiàn)在APP上按下按鍵不松手的情況下，小車一直前進，松手后小車自動停下。

我想請教各位，在控制中如何實現(xiàn)我們玩的遙控車那樣，按下按鍵就跑，松手就停

ID:366559 · 發(fā)表于 2020-6-24 00:39

兩種方法：

1. 按一次啟動，再按一次停止，在APP代碼中用一個變量記錄狀態(tài)；

2. 注冊按鍵按下與松開兩個回調函數(shù)，分別發(fā)送不同的指令。

第二種更接近你的目標。具體怎么寫我不太確定，我上手安卓開發(fā)才沒幾天。

ID:703220 · 發(fā)表于 2020-6-26 09:56

jerry_fuyi 發(fā)表于 2020-6-24 00:39
兩種方法：

1. 按一次啟動，再按一次停止，在APP代碼中用一個變量記錄狀態(tài)；

第二中需要上位機APP編寫時，實現(xiàn)按鍵的按下保持和松開兩種狀態(tài)的檢測是嗎

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