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單片機+藍牙模塊+APP怎么實現(xiàn)連續(xù)控制?

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樓主
ID:703220 發(fā)表于 2020-6-23 14:08 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如題,我想用藍牙模塊傳輸數(shù)據(jù)實現(xiàn)連續(xù)控制電機的運轉或者舵機的連續(xù)運轉之類的問題。
本來是想做一個藍牙控制的小車的,但是藍牙串口調試的APP上發(fā)送指令都是發(fā)送一次,單片機執(zhí)行一個數(shù)據(jù),我想實現(xiàn)在APP上按下一個按鍵就可以讓電機一直轉。

目前能做到的是這樣的:在藍牙APP上發(fā)送一個字節(jié)的HEX值給藍牙模塊,藍牙模塊接收后將數(shù)據(jù)通過TXD發(fā)送給單片機,在串口中斷函數(shù)里,把這個HEX值賦給一個變量,對這個變量的值判斷,進而進行不同的操作。
這么做的缺點是,只能實現(xiàn)點動控制,不能實現(xiàn)在APP上按下按鍵不松手的情況下,小車一直前進,松手后小車自動停下。


我想請教各位,在控制中如何實現(xiàn)我們玩的遙控車那樣,按下按鍵就跑,松手就停
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沙發(fā)
ID:366559 發(fā)表于 2020-6-24 00:39 | 只看該作者
兩種方法:

1. 按一次啟動,再按一次停止,在APP代碼中用一個變量記錄狀態(tài);

2. 注冊按鍵按下與松開兩個回調函數(shù),分別發(fā)送不同的指令。

第二種更接近你的目標。具體怎么寫我不太確定,我上手安卓開發(fā)才沒幾天。
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板凳
ID:703220 發(fā)表于 2020-6-26 09:56 | 只看該作者
jerry_fuyi 發(fā)表于 2020-6-24 00:39
兩種方法:

1. 按一次啟動,再按一次停止,在APP代碼中用一個變量記錄狀態(tài);

第二中需要上位機APP編寫時,實現(xiàn)按鍵的按下保持和松開兩種狀態(tài)的檢測是嗎
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