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我曾做過該項目，這該項目中的部分：
設(shè)計制作了一款具有智能判斷功能的小車，功能強大。小車具有以下幾個功能：自動避障功能；紅外遙控（能利用遙控控制小車）；計算并顯示所走的路程和行走的時間。作品以兩電動機為主驅(qū)動，通過各類傳感器件來采集各類信息，送入主控單元AT89S52單片機，處理數(shù)據(jù)后完成相應(yīng)動作，以達到自身控制。電機驅(qū)動電路采用高電壓，高電流，四通道驅(qū)動集成芯片L293D。其中避障采用紅外線收發(fā)來完成，紅外遙控功能采用SM0038完成對信號的采集，再經(jīng)過ADC0809轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號送單片機處理判別方向。由控制單元處理數(shù)據(jù)后完成相應(yīng)動作，實現(xiàn)了無人控制即可完成一系列動作，相當(dāng)于簡易機器人。
當(dāng)然還可以添加很多功能，例如：趨光，尋線等功能...... |
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