單片機(jī)室內(nèi)智能小車的仿真程序設(shè)計(jì) MATLAB上位機(jī)監(jiān)測狀態(tài)和位置

ID:691372 · 發(fā)表于 2020-6-28 00:13

系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能：以STC89C52RC單片機(jī)最小系統(tǒng)為核心，以兩個直流電機(jī)和電源模塊作為驅(qū)動系統(tǒng)，用紅外模塊和藍(lán)牙模塊以兩種方式（自主移動和控制移動）控制小車實(shí)現(xiàn)移動，采集室內(nèi)的溫度，顯示日期，星期和時間在液晶屏上，含有音樂播放和繼電器加濕電路，還有聲光報警，將采集到的數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙發(fā)送給用戶，這里設(shè)計(jì)了一個MATLAB設(shè)計(jì)的小車監(jiān)測APP，對小車的狀態(tài)和位置進(jìn)行監(jiān)測，并顯示小車的當(dāng)前觸發(fā)的功能，使用戶可以實(shí)時的監(jiān)測智能小車的工作狀態(tài)。

附件中含有完整的設(shè)計(jì)內(nèi)容，歡迎下載交流，互相學(xué)習(xí)。

通過使用proteus8.0進(jìn)行搭建仿真硬件電路，在通過keil4編寫C語言實(shí)現(xiàn)具體的功能，選擇虛擬串口，通過MATLAB設(shè)計(jì)的APP進(jìn)行調(diào)試。具體工能如表1-1所示。其詳細(xì)內(nèi)容在proteus8.0設(shè)計(jì)的原理圖中都有具體說明。

表1-1 室內(nèi)智能小車功能說明

C1關(guān)閉（循跡模式）			C2打開（藍(lán)牙控制）
signal	實(shí)現(xiàn)功能		lsd_flag	實(shí)現(xiàn)功能
S1		小車小幅右轉(zhuǎn)	0	小車停止
S2		小車小幅左轉(zhuǎn)	1	小車前進(jìn)
S3		小車大幅度右轉(zhuǎn)	2	小車右轉(zhuǎn)
Share	S4	小車大幅度左轉(zhuǎn)	3	小車左轉(zhuǎn)
Share	C3	藍(lán)牙模式下選通C3	4	小車后退
CO		CO=0，測量溫度 CO=1，監(jiān)測時間	5	顯示溫度
當(dāng)S1=S2=S3=S4=1時，小車直行			6	播放音樂
當(dāng)小車S2=S3=0時，小車直行			7	顯示時間、日期等
			8	繼電器加濕

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