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四軸飛行器716空心杯電機溫度過高

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ID:91114 發(fā)表于 2020-6-28 10:28 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
我自己設(shè)計了一個小四軸,電機使用716空心杯電機,我現(xiàn)在遇到的問題是:4個電機在轉(zhuǎn)動一會兒后就會很燙,電機停止的時候就沒事,我的PCB板子是2層板,請問有大神知道怎么回事嗎? 謝謝!
1. 電機驅(qū)動電路如下圖


204517hphkkbcyhdv0svko.jpg
2. PCB Top和Bottom 圖如下,注:藍色網(wǎng)絡(luò)是VBAT, 線寬20mil.
205432rb2j322or4jj10jn.jpg

205421bvcck2k88kkec92j.jpg
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ID:282850 發(fā)表于 2020-6-28 17:40 | 顯示全部樓層
VBAT是8.4V?電機是多少V的?是否超過額定電壓了
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ID:91114 發(fā)表于 2020-6-28 18:38 | 顯示全部樓層
f556 發(fā)表于 2020-6-28 17:40
VBAT是8.4V?電機是多少V的?是否超過額定電壓了

VBAT最大是4.2V,電機電壓參數(shù)支持4.2V的
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ID:764088 發(fā)表于 2020-6-29 09:10 | 顯示全部樓層
電機發(fā)燙,一是電機可能工作在不匹配或過載狀態(tài),查電機的額定電流電壓轉(zhuǎn)速,與您的工作狀態(tài)比較,是否超出,二是電機本身質(zhì)量有問題
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ID:282850 發(fā)表于 2020-6-29 09:11 | 顯示全部樓層
從你電路圖看是4個NMOS驅(qū)動4個電機,電機是有刷的,原則上不會過熱。你電機用電池直接加電壓試試(不接PCB),如果還是熱,說明電機問題,與電路無關(guān)。
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