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51單片機(jī)是一款入門級(jí)單片機(jī)，沒(méi)有片內(nèi)外設(shè)，只適合大學(xué)生入門使用。我在大一下學(xué)期為了參加學(xué)院的智控大賽，也為了能有資格加入學(xué)院的創(chuàng)新基地，于是我學(xué)起了51單片機(jī)，但是很多已經(jīng)加入基地的同學(xué)都使用郭天祥用protues畫(huà)的模擬單片機(jī)學(xué)習(xí)板（免費(fèi)的），但是我看了老郭在網(wǎng)上的帖說(shuō)，要真正學(xué)會(huì)單片機(jī)，必須花錢買一塊真的學(xué)習(xí)板，當(dāng)時(shí)不知道這是老郭的一種營(yíng)銷策略，毅然買了一塊。服務(wù)非常周到，配了各種線，還配了光盤，光盤里面各種軟件和經(jīng)典的十三課教程視頻，當(dāng)時(shí)覺(jué)得有這么多東西肯定能掌握單片機(jī)了，現(xiàn)在看來(lái)，這些想法是多么的傻逼，為什么這么說(shuō)？這也是我想忠告各位要入門單片機(jī)的兄弟，如果僅僅跟著老郭的學(xué)習(xí)套路，你學(xué)會(huì)的僅僅是復(fù)制和粘貼代碼，不要不相信，我當(dāng)時(shí)就是這樣誤入歧途了。 我跟著他每一節(jié)課的視頻，將他的程序復(fù)制了一遍，改一下變量名或者循環(huán)的寫(xiě)法什么的，把學(xué)習(xí)板上的硬件功能都實(shí)現(xiàn)一遍，最后做了一個(gè)電子時(shí)鐘，但是我發(fā)現(xiàn)之后我想再做別的東西就困難了，因?yàn)槲页藭?huì)改他的程序，別的什么都不會(huì)�。『髞�(lái)大三下學(xué)期的時(shí)候，我發(fā)現(xiàn)原來(lái)學(xué)校給我們大家安排的單片機(jī)實(shí)踐課也是這樣的，只不過(guò)用的是匯編語(yǔ)言，這就是大學(xué)里面給自動(dòng)化學(xué)生的教育，所以我們必須靠自己！
當(dāng)時(shí)我就想，要是真要做一個(gè)電子時(shí)鐘送個(gè)人家，難不成我還得把整塊學(xué)習(xí)板送過(guò)去嗎？于是，我決定，自己多花錢學(xué)習(xí)自制電路。值得慶幸的是，創(chuàng)新基地提供了整套DIY流程的左右儀器。為了給自己做事情的動(dòng)力，我找到了兩個(gè)也感興趣的同學(xué)一起，在寒假的時(shí)候制作了一個(gè)弱爆的智能循跡小車。我當(dāng)時(shí)負(fù)責(zé)了硬件的制作和算法的編寫(xiě)，硬件的制作入門很簡(jiǎn)單，但是要做好的話，那是個(gè)對(duì)體力和腦力都要求很高的事情，我用了1天的時(shí)間，把PCB頁(yè)面打印、單面板熱轉(zhuǎn)印、鋸板、腐蝕、打孔、焊接等熟悉了一遍，就開(kāi)始制作我負(fù)責(zé)的單片機(jī)系統(tǒng)板和L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，在做好所以制作的流程之后，就是上電測(cè)試，問(wèn)題一直卡在了L298的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊那里，我用萬(wàn)用表測(cè)試了每一個(gè)管腳的電壓，除了發(fā)現(xiàn)電流輸出端那為0之外，我完全查不出什么原因，因?yàn)殡娐吩韴D是人家給的資料，完全不知道為什么這樣設(shè)計(jì)，于是我將原因歸結(jié)于我自己，畢竟是自己第一次做電路板，必須有問(wèn)題的嘛！于是我又重新做了2塊，發(fā)現(xiàn)還是一樣的問(wèn)題，L298的芯片很貴，當(dāng)時(shí)一片賣到8塊錢，我已經(jīng)焊了3塊板了，依然解決不了問(wèn)題，這簡(jiǎn)直就是燒錢，大家都泄氣了，想放棄，寒假快過(guò)年了，大家都回家，我們也想回去了，另外兩個(gè)同學(xué)說(shuō)，再不行的話，我們放假回來(lái)再弄吧！我可是一條路走到黑的，不回家我也必須把它搞定，我當(dāng)時(shí)想起了基地一個(gè)同學(xué)之前做過(guò)一塊好用的電路，于是我借過(guò)來(lái)再三對(duì)照，把每個(gè)管腳都對(duì)了N遍，測(cè)了N遍，最后我將問(wèn)題鎖定在L298本身，當(dāng)時(shí)大家也覺(jué)得不可能，怎么可能買的3塊芯片都是壞的，我堅(jiān)持到底，將同學(xué)的那一塊好用的芯片拆下來(lái)，焊到我制作的電路上去，一上電，電機(jī)終于轉(zhuǎn)動(dòng)了，當(dāng)時(shí)很興奮，可惜另外的兩個(gè)同學(xué)已經(jīng)買好第二天回家的車票。我說(shuō)過(guò)的，我不做好它，我不回家過(guò)年，于是我用了幾天時(shí)間寫(xiě)出了自動(dòng)循跡的算法，調(diào)試后實(shí)現(xiàn)了最初設(shè)想的功能，當(dāng)時(shí)離大年初一只剩下兩天，整層樓就剩我一個(gè)人了，我輕松地背起書(shū)包回家過(guò)年。
如果說(shuō)，你想學(xué)好一門技術(shù)，送你十個(gè)字：實(shí)踐硬道理，須堅(jiān)持到底。
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