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我是個閑不住的人，這不，7月中旬剛剛忙完飛思卡爾智能車華南賽，8月份立刻投入到嵌入式虛擬鼠標(biāo)的研發(fā)當(dāng)中，備戰(zhàn)9月份的全國大學(xué)生物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新大賽初賽以及10月份的全國大學(xué)生物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新大賽決賽。 研發(fā)的時間只有1個月，不過經(jīng)過飛思卡爾智能車的歷練之后，我對嵌入式的理解加深了很多，研發(fā)能力也有一定的提升，于是和之前的2位合作伙伴一起力求1個月后搞定這個比賽我們這次研發(fā)的是一款通基于STM32驅(qū)動攝像頭，捕捉手指的動作，USB與PC機(jī)通信后，實現(xiàn)鼠標(biāo)的電腦的操作功能，進(jìn)一步實現(xiàn)了非接觸鼠標(biāo)控制的理念。
一開始，我是負(fù)責(zé)數(shù)字?jǐn)z像頭驅(qū)動電路的研發(fā)，由于智能車設(shè)計的經(jīng)驗，我對攝像頭內(nèi)部的理解還是比較深的，通過對該款攝像頭芯片的數(shù)據(jù)手冊研究之后，我成功設(shè)計和調(diào)試出穩(wěn)定可用的數(shù)字?jǐn)z像頭，再設(shè)計當(dāng)中，我參照晚上多種該電路的設(shè)計方案，加入了一些有意義的濾波電路，使得我們自己設(shè)計的攝像頭的成像質(zhì)量比在淘寶上買的同類型的數(shù)字?jǐn)z像頭要好，而且耗費(fèi)的金額僅僅為淘寶上普遍價格的三分之一，極大地降低了我們?nèi)蘸蟮难邪l(fā)成本。
在設(shè)計完這個電路之后，我便參與了圖像算法的設(shè)計和編寫，又一次成功地改進(jìn)和優(yōu)化了本來不穩(wěn)定的圖像算法，大大地提高了手指定位的準(zhǔn)確度。在圖像算法中，我們同樣設(shè)計了多種有效的濾波算法，成功地將手指和其他形狀的物品區(qū)分開來，經(jīng)過測試，即使有雜物的干擾，手指的定位和控制質(zhì)量依然保持正常。
接著，我沒有停止，便開始了很關(guān)鍵的USB通信協(xié)議的移植和應(yīng)用的研究。STM公司有自己的一套USB通信庫，我合理地利用了這一點(diǎn)，將通信協(xié)議移植到我們寫好的工程里面，經(jīng)過1個星期的綜合調(diào)試，我們成功地將圖像算法、圖像顯示、USB通信兼容在一起。最重要的問題來了，就是手指動作的模態(tài)識別，為了最高程度地模仿鼠標(biāo)的操作特性，我們嘗試了多套動作模態(tài)，最后確定了一種比較穩(wěn)定的模態(tài)（由于涉及了知識產(chǎn)權(quán)，這里不能多說）作為主要模態(tài)標(biāo)準(zhǔn)。
終于，在比賽前的3天，我們完成了作品的設(shè)計、優(yōu)化和調(diào)試，展示環(huán)節(jié)所需要的PPT對我們而言，已經(jīng)是信手拈來，一天的時間，我們制作了展示視頻和PPT，便踏上了參加初賽之路。由于我們有著豐富展示和答辯經(jīng)驗，加上拍攝到位的展示視頻，我們以廣東賽區(qū)第一名的成績進(jìn)入全國總決賽。
機(jī)遇和獎勵總是青睞于有付出和準(zhǔn)備的人，備戰(zhàn)總決賽我們的作品主題上還是沒變化，但是我們在展示方面做了很多功夫，例如更舒適的鼠標(biāo)操作平臺，更引人注目的視頻。為了體現(xiàn)出我們設(shè)計鼠標(biāo)的穩(wěn)定性和靈敏度，我們通過一款大家都很熟悉的射擊游戲----CS，來進(jìn)行測試。事實表明，我們的鼠標(biāo)可以流暢地應(yīng)用于這個對鼠標(biāo)要求比較高的游戲當(dāng)中，于是我們也制作了關(guān)于這個的視頻。準(zhǔn)備好參賽的東西，我們坐上火車，前往江蘇省無錫參加總決賽。
到了決賽的地點(diǎn)，我們才知道其實我們挺幸運(yùn)的。全國接近1000支隊伍里面，挑選200支隊伍參加了這次比賽，感慨的同時壓力也很大。我們打聽到，原來決賽中除了展示、答辯，還得向現(xiàn)場觀眾拉票，對每一位有興趣觀看作品的觀眾我們都得給他展示一遍。無奈，我們不想這次決賽來得那么醬油，于是我們急忙地制作了床單。這次可好，我長那么大，第一次給人家派傳單，還得厚著臉皮拉那些觀眾過來，有些不喜歡你的觀眾還給臉色你看，我了個去��！就這樣長達(dá)兩天額比賽終于結(jié)束，最后的結(jié)果還好，全國二等獎，也算給我們廣東爭回一點(diǎn)面子。
不過，參加比賽其實最重要的并不是結(jié)果（我也不會庸俗到說追求的是過程），但是參加比賽有個很好的地方，就是到現(xiàn)場看看人家的作品從而拓寬了眼界開闊了思維，我這一次200個作品全看了個遍，收獲很大，我相信對以后設(shè)計新的東西時會有一定的幫助，所謂弱水三千，只取一瓢！
到了現(xiàn)在，經(jīng)歷了這些，我并沒有放松對自己的要求，也沒有讓自己停下來歇一陣子，因為青春無價，把握住它才是對自己負(fù)責(zé)，對我愛的人負(fù)責(zé)，對愛我的人負(fù)責(zé)！
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