|
|
循跡小車按照我們團(tuán)隊(duì)的原計(jì)劃勉強(qiáng)完成，感謝偉佳和逸峰（這里的名字沒有先后順序）的努力！
循跡小車的原理一般的人也很容易弄懂：就是通過紅外對(duì)管檢測(cè)地上的黑線，然后將電壓變化信號(hào)送到單片機(jī)，單片機(jī)再根據(jù)信號(hào)的變化調(diào)節(jié)兩邊車輪的電機(jī)利用差速保持不偏離黑線，看起來就好像小車自己沿黑線在走。
可能是考完試，而且又沒有比賽的壓力，我們的積極性相當(dāng)?shù)牟焕硐耄龅煤苈�，用了一個(gè)星期。而且什么都不懂，就連電路圖都是抄別人的，控制程序也是修改別人的，感覺很醬油，而且很不爽！不過弄完以后還是有收獲的，至少我們知道了這些模塊是怎么設(shè)計(jì)出來的，程序該怎么編，電機(jī)是如何用PWM來控制�！�
本來不想寫這篇日志，因?yàn)樘珌G人啦，可是有些經(jīng)歷后的感覺說出來的話，或者對(duì)同學(xué)或朋友有幫助！我也不知道說的這些對(duì)不對(duì)？
我們?cè)谥袑W(xué)學(xué)了不少數(shù)學(xué)物理，試題做了一大堆，最后高考考了個(gè)不低不高的分，上了個(gè)不好不壞的華工，選了個(gè)不強(qiáng)不弱的專業(yè)。大學(xué)里的理論也是一大堆，什么高數(shù)、線性代數(shù)、大學(xué)物理、積分變換、復(fù)變函數(shù)、概率統(tǒng)計(jì)等等的狗屁東西，單是做作業(yè)就浪費(fèi)了我們一大堆計(jì)算紙，怪不得現(xiàn)在的溫室效應(yīng)那么嚴(yán)重！我們3個(gè)人的理論成績(jī)不能說很好，但這幾科數(shù)學(xué)物理的成績(jī)都是八九十分的，就連掛科率超高的模電我們都考了八十多分，也不差��！
可這不是重點(diǎn)，重點(diǎn)是：當(dāng)我們開始做智能小車的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)，我們一副電路圖都看不懂，那些電容電阻該怎么算，接法為什么是這個(gè)樣子的，一頭霧水��！焊電路的時(shí)候更慘，一個(gè)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的穩(wěn)壓模塊居然焊了3遍，最后那個(gè)LM2940CT沒用幾天就燒了（逸峰不要生氣，我只是對(duì)事不對(duì)人）；偉佳搞的那個(gè)檢測(cè)模塊焊好以后，得趴在地上試通宵；我負(fù)責(zé)的電機(jī)模塊就更爛了，用PCB做了一次，不成功，手焊了3次都不能用，問別人，別人說這些都很簡(jiǎn)單的，怎么焊了那么多次都弄不好，那幾天我很郁悶，因?yàn)殡x我們?cè)ǖ臅r(shí)間只剩2天了，程序都還沒編好，大家的進(jìn)度被我一個(gè)人拖慢了！我們一直在嘗試不同方法找原因，最后才發(fā)現(xiàn)，原來我們買的3塊L298芯片全都是壞的，真想殺了那個(gè)店的老板。換上好的芯片，電機(jī)終于能動(dòng)了，可是慢的像個(gè)龜一樣（龜都沒那么慢），但是大家還是很開心！偉佳和逸峰就立刻拿出手機(jī)訂第二天回家的車票，（兄弟，不好意思，這里我得罵一句臟話）你們他媽的也太急了吧，弄了“尋跡小龜”，我們對(duì)得起這兩個(gè)大扭力的直流減速電機(jī)嗎，還好意思回家（話說重了，請(qǐng)?jiān)�，但這是實(shí)話，不應(yīng)該隱瞞）？第二天我們?nèi)ベI了個(gè)動(dòng)力電池組，然后就剩我一個(gè)繼續(xù)搞。沒辦法，又是通宵編程調(diào)試的，最后還是不如人意，但應(yīng)該比龜快，還算是個(gè)小車。
說了那么多SB的經(jīng)歷，我是想說，偉佳和逸峰，兄弟我話說重了，不要生氣！如果你們看了這篇日志，請(qǐng)好好反醒一下，我也在反醒當(dāng)中！我們以后要一起弄的東西還很多，要是我們還是以這種態(tài)度和工作狀態(tài)下去，那只能打一輩子的醬油！還有同行的同學(xué)和朋友，理論學(xué)得再多，成績(jī)考得再高，要是沒有在實(shí)際當(dāng)中理解和使用這些理論，我們還是什么都不會(huì)，難道獎(jiǎng)學(xué)金能養(yǎng)我們一輩子嗎？況且這個(gè)華工到現(xiàn)在還沒把獎(jiǎng)學(xué)金發(fā)到我銀行卡那里，這和拖欠農(nóng)民工工資有什么區(qū)別？學(xué)了一大堆理論不會(huì)用，那大學(xué)生和農(nóng)民工又有什么區(qū)別？
|
|
[復(fù)制鏈接]
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
