移植5.4內(nèi)核到迅為I.MX6ULL開(kāi)發(fā)板

從上圖我們可以看到下載的內(nèi)核版本并不是5.4.3，那么我們是不是下載錯(cuò)了呢？答案是：我們沒(méi)有下載錯(cuò)的。因?yàn)槲覀兿螺d的NXP提供的這套Linux源碼，里面包含了所有版本的分支，我們需要使用命令檢索出對(duì)應(yīng)的版本。下面我們開(kāi)始講解如何檢索出我們想要的版本。首先我們可以使用git命令查看都有哪些分支，我們可以輸入“git branch -a”查看所有的分支。

我們需要檢索出“5.4.3”版本的內(nèi)核源碼，我們可以輸入命令“git checkout origin/imx_5.4.3_2.0.0”（其中的origin/imx_5.4.3_2.0.0是我們要檢索出的分支，大家如果想要檢索出其它分支，只需要把這個(gè)名字改成對(duì)應(yīng)的分支名字就可以），運(yùn)行結(jié)果如下圖所示：

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從上圖我們可以看到已經(jīng)檢索出了“5.4.3”的分支，我們?cè)俅未蜷_(kāi)內(nèi)核源碼目錄下的“Makefile”文件，如下圖所示：

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從上圖我們可以看到當(dāng)前的內(nèi)核版本是“5.4.3”了。

搭建編譯環(huán)境

Linux 5.4.3的編譯環(huán)境和默認(rèn)4.1.15用的交叉編譯器一樣，也是“gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz”，關(guān)于交叉編譯器的搭建，可以參考“i.mx6ull終結(jié)者開(kāi)發(fā)板使用手冊(cè)”的4.3章節(jié)“搭建交叉編譯環(huán)境”和29.1章節(jié) 安裝第三方庫(kù)。

編譯內(nèi)核

為了編譯方便，我們可以創(chuàng)建一個(gè)腳本，我們?cè)诿�令行輸入“vi create.sh”，并輸入以下內(nèi)容：

#!/bin/bash

export ARCH=arm

export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

make imx_v7_defconfig

make zImage -j8

給腳本一個(gè)執(zhí)行權(quán)限，然后我們運(yùn)行“./create.sh”腳本，開(kāi)始編譯Linux內(nèi)核，如下圖所示：

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編譯完成，會(huì)在“arch/arm/boot”目錄下生成“zImage”鏡像文件，如下圖所示：

在上圖中列出的所有與i.MX6ULL處理器相關(guān)的設(shè)備樹(shù)文件，我們只需要關(guān)注其中的四個(gè)，分別是：

“imx6ull.dtsi”，

“imx6ul-14x14-evk.dtsi”，

“imx6ull-14x14-evk.dts”，

“imx6ull-14x14-evk-emmc.dts”

“imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dts”。

其中的“imx6ull.dtsi”文件是i.MX6ULL處理器的核心配置文件，里面定義了i.MX6ULL處理器所有的內(nèi)部資源。

文件“imx6ul-14x14-evk.dtsi”里面定義了一些與外設(shè)相關(guān)的驅(qū)動(dòng)。

文件“imx6ull-14x14-evk.dts”會(huì)包含“imx6ull.dtsi”和“imx6ul-14x14-evk.dtsi”這兩個(gè)文件。

文件“imx6ull-14x14-evk-emmc.dts”會(huì)包含“imx6ull-14x14-evk.dts”，該文件是針對(duì)EMMC存儲(chǔ)的。

文件“imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dts”會(huì)包含“imx6ull-14x14-evk.dts”，該文件是針對(duì)NAND FLASH存儲(chǔ)的。

通過(guò)上面的分析，實(shí)際我們最終需要編譯的就兩個(gè)文件“imx6ull-14x14-evk-emmc.dts”（EMMC存儲(chǔ)）和“imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dts”（NAND FLASH存儲(chǔ)）。

使用過(guò)迅為電子提供的4.1.15內(nèi)核的朋友可能會(huì)注意到我們的燒寫(xiě)工具在燒寫(xiě)鏡象的時(shí)候設(shè)備樹(shù)文件會(huì)有好幾個(gè)（針對(duì)不同屏幕的）。如果這些文件缺少任意一個(gè)，燒寫(xiě)工具打開(kāi)就會(huì)失敗。同時(shí)這幾個(gè)文件的名字在uboot里面也會(huì)用到（uboot里面這幾個(gè)文件的名字也是固定的），所以為了能夠繼續(xù)使用4.1.15的燒寫(xiě)工具，我們需要在5.4.3內(nèi)核里面創(chuàng)建對(duì)應(yīng)的這幾個(gè)設(shè)備樹(shù)名字：

topeet_emmc_10_1.dts

topeet_emmc_1024x600.dts

topeet_emmc_4_3.dts

topeet_emmc_5_0.dts

topeet_emmc_7_0.dts

topeet_emmc_9_7.dts

topeet_emmc_hdmi.dts

topeet_nand_10_1.dts

topeet_nand_1024x600.dts

topeet_nand_4_3.dts

topeet_nand_5_0.dts

topeet_nand_7_0.dts

topeet_nand_9_7.dts

topeet_nand_hdmi.dts

在上面的這些設(shè)備樹(shù)文件中，以“topeet_emmc”開(kāi)頭的是支持商業(yè)級(jí)核心板 （EMMC存儲(chǔ)）的，以“topeet_nand”開(kāi)頭的是支持工業(yè)級(jí)核心板（NAND FLASH存儲(chǔ)）的。

我先們創(chuàng)建商業(yè)級(jí)核心板（EMMC存儲(chǔ)）的這幾個(gè)設(shè)備述文件，上面我們講到了默認(rèn)設(shè)備樹(shù)文件里面的“imx6ull-14x14-evk-emmc.dts”是針對(duì)EMMC存儲(chǔ)的配置文件，我們以該文件為模板，創(chuàng)建商業(yè)級(jí)核心板（EMMC存儲(chǔ)）對(duì)應(yīng)的幾個(gè)設(shè)備樹(shù)文件，使用下面的命令：

cp imx6ull-14x14-evk-emmc.dts topeet_emmc_10_1.dts

cp imx6ull-14x14-evk-emmc.dts topeet_emmc_1024x600.dts

cp imx6ull-14x14-evk-emmc.dts topeet_emmc_4_3.dts

cp imx6ull-14x14-evk-emmc.dts topeet_emmc_5_0.dts

cp imx6ull-14x14-evk-emmc.dts topeet_emmc_7_0.dts

cp imx6ull-14x14-evk-emmc.dts topeet_emmc_9_7.dts

cp imx6ull-14x14-evk-emmc.dts topeet_emmc_hdmi.dts

然后我們繼續(xù)創(chuàng)建工業(yè)級(jí)核心板（NAND FLASH存儲(chǔ)）相關(guān)的幾個(gè)設(shè)備樹(shù)文件，上面我們講到了默認(rèn)設(shè)備樹(shù)文件里面的“imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dts”是針對(duì)NAND FLASH存儲(chǔ)的配置文件，我們以該文件為模板，創(chuàng)建工業(yè)級(jí)核心板（NAND FLASH存儲(chǔ)）對(duì)應(yīng)的幾個(gè)設(shè)備樹(shù)文件，使用下面的命令：

cp imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dts topeet_nand_10_1.dts

cp imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dts topeet_nand_1024x600.dts

cp imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dts topeet_nand_4_3.dts

cp imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dts topeet_nand_5_0.dts

cp imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dts topeet_nand_7_0.dts

cp imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dts topeet_nand_9_7.dts

cp imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dts topeet_nand_hdmi.dts

至此，關(guān)于設(shè)備樹(shù)的文件我們都創(chuàng)建完成了，由于NAND FLASH和EMMC的 核心板，Uboot在獲取設(shè)備數(shù)文件的時(shí)候不一樣（EMMC是按照分區(qū)的方式訪問(wèn)，NAND FLASH是按照偏移地址讀取數(shù)據(jù)），所以在NAND FLASH的核心板，我們需要把對(duì)應(yīng)的幾個(gè)設(shè)備樹(shù)文件拼接成一個(gè)文件（按照固定的偏移大小拼接），我們?cè)?.1.15的內(nèi)核里面提供了這個(gè)拼接程序，衛(wèi)浴內(nèi)核源碼的“arch/arm/boot/dts”目錄下，文件名字是“create_dtb”，如下圖所示：

然后我們修改內(nèi)核編譯腳本（在里面添加設(shè)備樹(shù)文件的編譯），我們添加下面的腳本到“create.sh”腳本里面：

make topeet_emmc_4_3.dtb

make topeet_emmc_5_0.dtb

make topeet_emmc_7_0.dtb

make topeet_emmc_1024x600.dtb

make topeet_emmc_9_7.dtb

make topeet_emmc_10_1.dtb

make topeet_emmc_hdmi.dtb

make topeet_nand_4_3.dtb

make topeet_nand_5_0.dtb

make topeet_nand_7_0.dtb

make topeet_nand_1024x600.dtb

make topeet_nand_9_7.dtb

make topeet_nand_10_1.dtb

make topeet_nand_hdmi.dtb

cd ./arch/arm/boot/dts/

./create_dtb imx6ul_topeet_nand.dtb topeet_nand_4_3.dtb topeet_nand_7_0.dtb topeet_nand_10_1.dtb topeet_nand_1024x600.dtb topeet_nand_5_0.dtb topeet_nand_9_7.dtb topeet_nand_hdmi.dtb

上面的腳本主要是使用make命令編譯出對(duì)應(yīng)的設(shè)備樹(shù)文件（比如我們要編譯“topeet_emmc_4_3.dts”這個(gè)設(shè)備樹(shù)文件，那我們直接輸入“make topeet_emmc_4_3.dtb”命令即可，其它設(shè)備樹(shù)文件的編譯與此類(lèi)似，這里不再一一描述）。編譯出所有的設(shè)備樹(shù)文件（EMMC存儲(chǔ)和NAND FLASH存儲(chǔ)）以后，我們使用“./create_dtb imx6ul_topeet_nand.dtb topeet_nand_4_3.dtb topeet_nand_7_0.dtb topeet_nand_10_1.dtb topeet_nand_1024x600.dtb topeet_nand_5_0.dtb topeet_nand_9_7.dtb topeet_nand_hdmi.dtb”命令把NAND FLASH的設(shè)備樹(shù)文件拼接成一個(gè)文件，即“topeet_nand_hdmi.dtb”文件（也就是上面添加的腳本的最后一條）。添加完以后的腳本如下圖所示：

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添加完成設(shè)備樹(shù)的編譯腳本以后，我們直接運(yùn)行內(nèi)核編譯腳本“./create.sh”開(kāi)始編譯內(nèi)核和設(shè)備樹(shù)，如下圖所示：

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編譯過(guò)程如下圖所示：

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我們可以看到在“arch/arm/boot”目錄下生成了“zImage”內(nèi)核鏡像，在“arch/arm/boot/dts”目錄下生成了設(shè)備樹(shù)文件：如下圖所示：

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接下來(lái)我們開(kāi)始燒寫(xiě)編譯生成的鏡像到i.MX6ULL終結(jié)者開(kāi)發(fā)板。Uboot我們依然使用開(kāi)發(fā)板光盤(pán)資料里面的“i.MX6UL終結(jié)者光盤(pán)資料\08_開(kāi)發(fā)板系統(tǒng)鏡像\01_Uboot”目錄下的對(duì)應(yīng)鏡像，文件系統(tǒng)我們使用“i.MX6UL終結(jié)者光盤(pán)資料\08_開(kāi)發(fā)板系統(tǒng)鏡像\03_文件系統(tǒng)鏡像\03_Yocto文件系統(tǒng)”目錄下的對(duì)應(yīng)文件系統(tǒng)鏡像。內(nèi)核和設(shè)備樹(shù)我們根據(jù)自己使用的核心板類(lèi)型（工業(yè)級(jí)或商業(yè)級(jí)），選擇5.4.3內(nèi)核編譯生成的對(duì)應(yīng)鏡像和設(shè)備樹(shù)文件（關(guān)于i.MX6ULL終結(jié)者開(kāi)發(fā)板鏡像的燒寫(xiě)，大家可以參考開(kāi)發(fā)板使用手冊(cè)的：第六章 I.MX6ULL鏡像燒寫(xiě)）。這里我們不在詳細(xì)介紹。

使用MFG燒寫(xiě)完成以后，如果我們有4.3寸屏，可以連接好4.3寸屏幕（內(nèi)核默認(rèn)的設(shè)備樹(shù)配置支持4.3寸屏顯示），然后開(kāi)發(fā)板正常啟動(dòng)，我們可以看到串口的打印的內(nèi)核啟動(dòng)信息，如下圖所示：

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從上圖我們可以看到內(nèi)核的版本是5.4.3。文件系統(tǒng)起來(lái)以后，我們也可以在調(diào)試串口輸入“uname -a”命令，查看系統(tǒng)版本的信息，運(yùn)行結(jié)果如下圖所示：

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從上圖我們同樣也可以看到內(nèi)核的版本是5.4.3。同時(shí)我們可以看到4.3寸屏幕也會(huì)有QT綜合例程在運(yùn)行，由于默認(rèn)的內(nèi)核沒(méi)有配置觸摸驅(qū)動(dòng)，我們可以使用鼠標(biāo)來(lái)操作。在后續(xù)的章節(jié)我們將會(huì)逐步完善開(kāi)發(fā)板上的外設(shè)驅(qū)動(dòng)。

至此基于官方5.4.3的內(nèi)核經(jīng)過(guò)我們的修改，編譯，已經(jīng)可以在迅為電子的iMX6ULL終結(jié)者開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行起來(lái)了。

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