37種傳感器（二）之超聲波傳感器模塊+Stduino Nano&UNO

ID:786043 · 發(fā)表于 2020-6-29 22:56

37種傳感器（二）之超聲波傳感器模塊+Stduino Nano&UNO

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說明：
超聲波測(cè)距原理簡析：
超聲波傳感器能夠發(fā)射超聲波并接收反射回的超聲波信號(hào)。利用發(fā)射與接收的時(shí)間差以及傳播速度（即聲速，聲音在空氣中傳播的速度約為340m/s）即可計(jì)算傳感器到障礙物體的距離。單片機(jī)向超聲波傳感器發(fā)送脈沖，超聲波傳感器被此脈沖觸發(fā)后會(huì)產(chǎn)生一個(gè)40 kHz的脈沖電信號(hào)，通過激勵(lì)換能器處理以后，轉(zhuǎn)換成機(jī)械振動(dòng)，頻率約在20 kHz以上，由此形成了超聲波。

該信號(hào)經(jīng)錐形“輻射口”處將超聲波信號(hào)發(fā)射出去。接收器接收到反射回來的超聲波信號(hào)后，將超聲波變成微弱的電振蕩，并將信號(hào)進(jìn)行放大，就可得到所需的脈沖信號(hào)，此脈沖信號(hào)再返回給單片機(jī)。

實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?br /> 利用HC-SR04超聲波傳感器測(cè)量到目標(biāo)物體的距離，并利用串口通信窗口顯示。

具體而言，在模塊trig端輸出一個(gè)至少10us的高電平信號(hào)，則該模塊內(nèi)部將循環(huán)發(fā)射8個(gè)40KHz頻率的脈沖；若檢測(cè)由回波信號(hào)，則會(huì)在echo端產(chǎn)生高電平信號(hào)。

器材：
Stduino Uno/Nano、超聲波傳感器HC-SR04、杜邦線4根

電路連接：

代碼展示：

int trig = 8;//Trig端
int echo = 9;//Echo端
void setup()
{
// put your setup code here, to run once:
pinMode(echo,INPUT);
pinMode(trig,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
// put your main code here, to run repeatedly:
unsigned long time = 0;
while(1){
digitalWrite(trig,HIGH);
delayMicroseconds(15);//需要大于10
digitalWrite(trig,LOW);
time = pulseIn(echo,HIGH);//高電平傳回超聲波從發(fā)射到接收所經(jīng)過的時(shí)間。
float S = time/58.00; //使用浮點(diǎn)計(jì)算出距離，單位為cm,time除以58是由速度乘以時(shí)間換算而來
Serial.println(S);
S = 0;
time = 0;
delay(500);
}
}

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