STM32 4wd差速小車程序 pwm調(diào)速 oled顯示超聲波避障紅外避障巡線顏色識別

ID:144730 · 發(fā)表于 2020-7-1 08:48

STM32 4wd 差速小車 pwm調(diào)速 oled顯示超聲波避障紅外避障巡線顏色識別
代碼通過硬件測試，想查看效果的請查看d0u音：2151380057.自己不會寫APP，使用亞博的近場通訊的藍牙模塊和協(xié)議。
PCB工程文件分享:http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-191778-1.html

制作出來的實物圖如下：

硬件組成