|
哈哈、大家看我最近的“大作”——偵查機(jī)器人，覺(jué)得酷的朋友頂頂哦、覺(jué)得資料有用的也得頂哦！先上個(gè)視頻，看個(gè)全貌： 有點(diǎn)像瓦力機(jī)器人，后面有攝像頭哦，嘿嘿。
機(jī)器人特點(diǎn)： 主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驅(qū)動(dòng)板配4個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L9110，驅(qū)動(dòng)能力基本能滿足小型直流電機(jī)。
硬件設(shè)有聲感、光感、人體感應(yīng)模塊、超聲波測(cè)距模塊等接口。
通過(guò)nrf24L01+無(wú)線通訊模塊與PC機(jī)進(jìn)行信息傳遞。
上位機(jī)模塊具有USB轉(zhuǎn)串口功能，可對(duì)本模塊及機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行ISP。
加個(gè)手機(jī)可實(shí)現(xiàn)無(wú)線監(jiān)控哦。
先上個(gè)我改寫的帶中文注釋使用方便的nrf24l01模塊C文件及文檔，這樣像我這樣看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用糾結(jié)模塊的用法了：
nrf24l01.rar
(951.14 KB, 下載次數(shù): 41)
2013-6-16 02:32 上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
由于很多原因，其它資料就不共享了。
再看電路板： 這是我第一次打樣PCB，元器件除晶振跟插針外全采用貼裝元件，更有一SSOP28封裝的PL2303，下單時(shí)挺忐忑的，但看送回來(lái)的樣品覺(jué)得挺漂亮，有點(diǎn)驚喜，呵，雖然焊那個(gè)SSOP28費(fèi)了我不少材料。
這幾天可是帶病作業(yè)啊，重感冒杯具死了，還因此燒了一塊板子，唉~。
這學(xué)期將為第一份工作付出最后努力，前輩們?nèi)粲薪榻B會(huì)很感激的，我也許沒(méi)有開(kāi)發(fā)產(chǎn)品的實(shí)力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接觸到單片機(jī)開(kāi)發(fā)的，感激不盡。。。學(xué)歷問(wèn)題，找工作有點(diǎn)杯具。
| 
