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L298使用心得:
1、本身L298的9腳是信號(hào)控制,所以只是使用5V電源,也就是單片機(jī)的VCC,我是直接并到單片機(jī)接入VCC上面。
2、單片的GND(比如:89C51的20管腳)要和L298的GND連在一起,不然電機(jī)不轉(zhuǎn)(連在一起的作用就是尋找電路相對(duì)參考平衡點(diǎn),大體這么個(gè)意思)
3、L298的1腳.15管腳分別控制兩橋(你也可以理解為兩路)電流反饋端,如果暫時(shí)不用要先把這兩個(gè)和單片機(jī)和L298的GND連在一起,這樣取的事最大輸出,先調(diào)試轉(zhuǎn)起來(lái),再摸索就快了。
4、L298的6腳和11腳是分別控制兩橋脈沖使能,如果先調(diào)轉(zhuǎn)可以把6.11,9和單片機(jī)的VCC并聯(lián),這樣方便調(diào)試電機(jī)與檢查基本電路故障,調(diào)通后在斷開按照自己的要求更改電路。
5L298的4腳這個(gè)是目標(biāo)控制電機(jī)的電壓,不能低于6V-35V,最高50V,是和電機(jī)的控制電壓有直接關(guān)系,
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