單片機步進電機

ID:797798 · 發(fā)表于 2020-7-5 15:35

#include <reg52.h>
unsigned char Flag;//定義正反轉(zhuǎn)和停止標志位
sbit KEY = P3^3;
unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正轉(zhuǎn)表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反轉(zhuǎn)表格
/******************************************************************/
/* 延時函數(shù) */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延時
{
while(--i);
}
/******************************************************************/
/* 主函數(shù) */
/******************************************************************/
main()
{
unsigned char i;
EX1=1; //外部中斷0開
IT1=1; //邊沿觸發(fā)
EA=1; //全局中斷開
while(Flag==0)
{
P0=0x71;//顯示 F 標示正轉(zhuǎn)
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation[i]; //輸出對應的相可以自行換成反轉(zhuǎn)表格
Delay(500); //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)速 ,數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大
}
}
while(Flag==1)
{
P0=0x7C;//顯示 b 標示反轉(zhuǎn)
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=B_Rotation[i]; //輸出對應的相
Delay(500); //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)速 ,數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大
}
}
while(Flag==2) //停止
{
P0=0x6D;// 顯示 S
P1=0;
}
}
/******************************************************************/
/* 中斷入口函數(shù) */
/******************************************************************/
void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
{
Delay(500);
if(!KEY)
{
Flag++; //s3按下觸發(fā)一次
if(Flag==3)
Flag=0;
}
}

復制代碼

ID:1 · 發(fā)表于 2020-7-7 01:28

本帖需要重新編輯補全電路原理圖,源碼,詳細說明與圖片即可獲得100+黑幣(帖子下方有編輯按鈕)

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