Proteus8.9 VSM Studio WINAVR編譯器仿真ATmega16系列a18_正反轉(zhuǎn)可控步進(jìn)電機

ID:371233 · 發(fā)表于 2020-7-6 12:49

*本文及代碼參閱彭偉《單片機C語言程序設(shè)計實訓(xùn)100例》
一，打開文件（可以隨文下載放置在文檔中打開）。(如下圖1所示)

圖1

二，調(diào)整原理圖大小，適合可視，另存工程文件。(如下圖2，3，4所示)

圖2

圖3

圖4

三，點擊Source Code標(biāo)簽。(如下圖5所示)

圖5

四，編輯main.c Proteus8.9 VSM Studio WINAVR編譯器仿真ATmega16系列a18_正反轉(zhuǎn)可控步進(jìn)電機 (如下圖6所示)

圖6

五，Main.c 代碼：
//-----------------------------------------------------------------
//  名稱: 正反轉(zhuǎn)可控的步進(jìn)電機
//-----------------------------------------------------------------
//  說明: 本例運行過程,按下K1電機正轉(zhuǎn)3圈,按下K2反轉(zhuǎn)3圈,
//       按下K3時停止.在進(jìn)行相應(yīng)操作時,對應(yīng)LED將被點亮.
//
//-----------------------------------------------------------------
#include "myfunc01.h"

//-----------------------------------------------------------------
// 主程序
//-----------------------------------------------------------------
int main()
{
INT8U r= 3;
DDRB= 0xFF; PORTB= FFW[0];
DDRC= 0xFF; PORTC= 0xFF;
DDRD= 0x00; PORTD= 0xFF;
while(1) {
if(K1_DOWN()) {
while(K1_DOWN());
PORTC= 0xFE;
STEP_MOTOR_RUN(0, r);
}
if(K2_DOWN()) {
while(K2_DOWN());
PORTC= 0xFD;
STEP_MOTOR_RUN(1, r);
}
PORTC= 0xFB;
}
}

Myfunc01.h
//******************************************************************************************
#ifndef _MYFUNC01_H_
#define _MYFUNC01_H_

//#define F_CPU 2000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#define INT8U unsigned char
#define INT16U  unsigned int

//本例四相步進(jìn)電機工作于八拍方式
//正轉(zhuǎn)勵磁序列為A->AB->B->BC->C->CD->D->DA
static INT8U FFW[]= { 0x01, 0x03, 0x02, 0x06, 0x04, 0x0C, 0x08, 0x09 };

//反轉(zhuǎn)勵磁序列為A->AD->D->CD->C->BC->B->AB
static INT8U REV[]= { 0x01, 0x09, 0x08, 0x0C, 0x04, 0x06, 0x02, 0x03 };

//按鍵定義
#define K1_DOWN() ((PIND & _BV(PD0))== 0x00)
#define K2_DOWN() ((PIND & _BV(PD1))== 0x00)
#define KX_DOWN() (PIND != 0xFF)

void STEP_MOTOR_RUN(INT8U Direction,INT8U n);

#endif

六，點擊構(gòu)建工程按鈕，編譯工程。(如下圖7所示)

圖7

七，點擊窗口左下方仿真按鈕，可見虛擬步進(jìn)電機運行。 (如下圖8，9，10所示)

圖8

圖9

圖10

八，選擇release，點擊構(gòu)建工程按鈕，編譯工程生成Hex文件。(如下圖11所示)

圖11

附件Proteus8.9 VSM Studio WINAVR編譯器仿真ATmega16系列a18_正反轉(zhuǎn)可控步進(jìn)電機在已安裝Proteus8.9的計算機文件夾中打開即可
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