求一個(gè)51單片機(jī)循跡小車控制程序的思路想自己制作

ID:797123 · 發(fā)表于 2020-7-7 08:53

尋跡路線為圓形，圓形半徑為0.5m。2個(gè)電機(jī)分別代表小車的左側(cè)輪子和右側(cè)輪子，通過(guò)顯示屏顯示2個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，要求上電時(shí)電機(jī)正常運(yùn)行的轉(zhuǎn)速為0.4m/s。尋跡傳感器采用按鍵代替，2個(gè)按鍵，分別代表有跡可循、無(wú)跡可尋。上電之后，電機(jī)正轉(zhuǎn)（代表小車前進(jìn)），當(dāng)無(wú)跡可尋按鍵按下，兩個(gè)電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

求一個(gè)51單片機(jī)循跡小車控制程序的思路 想自己制作

求一個(gè)51單片機(jī)循跡小車控制程序的思路想自己制作