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本文主要介紹在使用匯承4.0藍(lán)牙BLE串口助手HC-COM，通過(guò)手機(jī)向藍(lán)牙模塊發(fā)送數(shù)據(jù)、或者通過(guò)手機(jī)向與藍(lán)牙模塊連接的單片機(jī)發(fā)送指令時(shí)，串口中斷函數(shù)的編寫(xiě)方法及出錯(cuò)的原因和改正方法
我們?cè)趺窗阎噶畎l(fā)送出去，以及單片機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)接收的呢？，這就要通過(guò)串口中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)了，大多數(shù)單片機(jī)的串口例程或者匯承給的資料包里的例程都會(huì)給出類(lèi)似下面給的一個(gè)串口中斷的參考代碼，但是它是有問(wèn)題的，對(duì)于HC-COM來(lái)說(shuō)，是不能正常工作
void Com_Int(void) interrupt 4
{
uchar receive_data;
EA = 0;
if(RI == 1) //當(dāng)硬件接收到一個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)，RI會(huì)置位
{
RI = 0;
receive_data = SBUF;//接收到的數(shù)據(jù)
if(receive_data == '1')
{
LED =0;//接收到1亮燈
}
else
{
LED =1; //其他情況燈滅
}
}
SBUF=receive_data;//將接收到的數(shù)據(jù)放入到發(fā)送寄存器
while(!TI); //等待發(fā)送數(shù)據(jù)完成
TI=0; //清除發(fā)送完成標(biāo)志位
EA = 1;
}
按照上面的代碼，當(dāng)我們利用手機(jī)上的app HC-COM向單片機(jī)發(fā)送1的的時(shí)候，接收的數(shù)據(jù)receive_data=1，此時(shí)呢LED應(yīng)該等于0，也就是LED會(huì)被點(diǎn)亮，但是實(shí)際上它只會(huì)閃一下，這就說(shuō)明，我們通過(guò)HC-COM發(fā)送1的時(shí)候，單片機(jī)先接收到我們發(fā)的1，之后又接收到其他的信息，在上面的程序中，我們讓單片機(jī)把接收到的信息又通過(guò)藍(lán)牙模塊發(fā)送給手機(jī)，利用HC-COM進(jìn)行顯示
乍一看，我們發(fā)送1的時(shí)候，只返回了一個(gè)1 ，發(fā)送0的時(shí)候，只返回了一個(gè)0，那單片機(jī)接收的其他信息是從何而來(lái)的呢？，為啥手機(jī)沒(méi)有顯示返回的其他信息呢？對(duì)此我進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)，最終發(fā)現(xiàn)這個(gè)app，它一次發(fā)送實(shí)際上是發(fā)送20位，什么意思呢？ 當(dāng)我們輸入一個(gè)1點(diǎn)擊發(fā)送的時(shí)候，它實(shí)際上發(fā)送的是1000 0000 0000 0000 0000，也就是說(shuō)當(dāng)我們輸入的數(shù)據(jù)的位數(shù)不足20位時(shí)它會(huì)自動(dòng)補(bǔ)零，這就解釋了為什么LED燈不會(huì)常亮，只會(huì)閃一下，因?yàn)樵诮邮胀晡覀儼l(fā)送的1后，它又接收了19個(gè)0，把這20個(gè)數(shù)據(jù)返回我們手機(jī)上的時(shí)候，它這個(gè)app把它補(bǔ)得這19個(gè)0又以空格的格式進(jìn)行顯示，而不是顯示0（有點(diǎn)坑）。
為了讓LED常亮，我們需要輸入20個(gè)1，如上圖所示，也就是不給它補(bǔ)零的機(jī)會(huì)。這種方法呢用起來(lái)十分的不方便，可能個(gè)別有耐心的朋友也能接受，但是如果我們要通過(guò)HC-COM發(fā)送指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)小車(chē)的遙控，也就說(shuō)需要我們快速的輸入指令，這種方法是不行的，怎么辦呢？，對(duì)大部分人了說(shuō)不具備修改這個(gè)app的能力，那么只能修改單片機(jī)的接收和發(fā)送函數(shù)了，因此我把上面的串口中斷函數(shù)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的修改，如下
void Com_Int(void) interrupt 4
{
EA = 0;
if(RI == 1) //當(dāng)硬件接收到一個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)，RI會(huì)置位
{
LED=0;
RI = 0;
receive_data = SBUF;//接收到的數(shù)據(jù)
if(receive_data!=0)
receive_real_data=receive_data;
SBUF=receive_real_data;//將接收到的數(shù)據(jù)放入到發(fā)送寄存器
while(!TI); //等待發(fā)送數(shù)據(jù)完成
TI=0; //清除發(fā)送完成標(biāo)志位
}
EA = 1;
}
只有接收到的數(shù)據(jù)不為0時(shí)，才賦值給新的變量receive_real_data，我們通過(guò)判斷receive_real_data的值，來(lái)控制LED或者小車(chē)，而不是直接用接收到的值receive _data，同樣我們返回到手機(jī)的數(shù)據(jù)，也改為receive_real_data。這樣我們只需要發(fā)送一位的 1、2、3、4、5、6、7、8、等就可以了，用起來(lái)很方便
全部資料51hei下載地址：
HC-08藍(lán)牙4.0BLE串口模塊使用資料包.7z
(7.73 MB, 下載次數(shù): 68)
2020-7-8 17:28 上傳
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