51單片機(jī)通過中斷還是通過外部芯片處理增量編碼器的正交信號(hào)更穩(wěn)定一些？

ID:799404 · 發(fā)表于 2020-7-9 09:55

本帖最后由 wjianing 于 2020-7-9 10:37 編輯

51單片機(jī)沒有編碼器外設(shè)，處理AB正交信號(hào)的鑒向和脈沖計(jì)數(shù)時(shí)用中斷法未定還是外部芯片穩(wěn)定？測(cè)試時(shí)有發(fā)現(xiàn)編碼器振動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生不規(guī)則脈沖，要解決此問題的話需要在B相中斷后關(guān)閉中斷并等待A相中斷。外部芯片的話感覺穩(wěn)定一些，之前在別的設(shè)備上見過，但是沒有絲印。芯片是SO8封裝，1腳VCC，8腳GND。6、7腳接AB，2、3腳接單片機(jī)。正轉(zhuǎn)時(shí)2腳有波形3腳沒有，反轉(zhuǎn)時(shí)3腳有波形2腳沒有。哪位大拿了解的話可以提供個(gè)芯片型號(hào)，不勝感激。最近看到一個(gè)文檔，里面有相關(guān)的原理描述，類似一個(gè)D觸發(fā)器加兩個(gè)與非門。通過在A的上升沿判斷B的高低電平來確定編碼器旋轉(zhuǎn)方向，方向信號(hào)與原始信號(hào)疊加后可得鑒向后的脈沖，如下圖

ID:799404 · 發(fā)表于 2020-7-9 09:57

編碼器振動(dòng)時(shí)候有不規(guī)則脈沖，擔(dān)心用中斷法不穩(wěn)定

ID:94031 · 發(fā)表于 2020-7-9 16:09

51單片機(jī)處理增量編碼器正交信號(hào)還是選用外部芯片為好，這樣51單片機(jī)可以更從容處理其他工作，編碼器信號(hào)處理也更抗干擾，還可以選倍頻提高分辨率。

ID:799404 · 發(fā)表于 2020-7-9 16:40

xuyaqi 發(fā)表于 2020-7-9 16:09
51單片機(jī)處理增量編碼器正交信號(hào)還是選用外部芯片為好，這樣51單片機(jī)可以更從容處理其他工作，編碼器信號(hào)處 ...

能推薦個(gè)型號(hào)或者搜索方向嗎，搜了半天搜不到相關(guān)的芯片呢

ID:799404 · 發(fā)表于 2020-7-9 16:41

1275109681 發(fā)表于 2020-7-9 15:28
頂一下

謝謝

ID:514317 · 發(fā)表于 2021-11-22 12:43

今天正好找AB正交信號(hào)解碼芯片你說個(gè)那個(gè)芯片我不知道我告訴你個(gè)其他的也是8腳的 LS7804 LS7083 LS7184 LS7183這兩種芯片能達(dá)到你的要求
我也是寫了很多單片機(jī)AB信號(hào)處理的程序因?yàn)橐筝^高不能丟脈沖使用都不好用沒辦法就用外部硬件處理我剛定了幾個(gè)準(zhǔn)備測(cè)試下因?yàn)樯鲜鲂酒玫纳偎蕴貏e貴貴過STM32芯片
用STM32芯片也可以他的腳有正交解碼模式其他的8位單片機(jī)就沒有了你會(huì)用可以用STM32

ID:47286 · 發(fā)表于 2021-11-22 14:16

當(dāng)然是用專門的芯片比較好畢竟專用芯片是專門干這個(gè)的各方面考慮的更多也更準(zhǔn)確自己寫不是不行但要做到和專用芯片一樣的可靠性和穩(wěn)定性比較費(fèi)勁比如你用個(gè)8腳的stc單片機(jī)專門檢測(cè)編碼器用相當(dāng)于自己做一個(gè)專用芯片

其他就如6樓所說專用片子賊貴賊貴賊貴

ID:1022479 · 發(fā)表于 2022-5-12 00:40

A相+B相后通過兩個(gè)D觸發(fā)器（其中一個(gè)接反相器），連接一個(gè)外部中斷接口可以實(shí)現(xiàn)，哦對(duì)另外通一個(gè)IO口給S端來控制

ID:883242 · 發(fā)表于 2022-5-12 01:32

我用過LPC1768帶QEI正交編碼器接口，價(jià)格跟資源類似的STM32差不多。

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

51單片機(jī)通過中斷還是通過外部芯片處理增量編碼器的正交信號(hào)更穩(wěn)定一些？

51單片機(jī)通過中斷還是通過外部芯片處理增量編碼器的正交信號(hào)更穩(wěn)定一些？