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系統(tǒng)各個模塊的方案：
控制模塊，采用單片機 AT 89C51單片機 控制；
光源探測模塊，采用多光敏電阻陣列；
路面檢測模塊，采用采用反射式紅外發(fā)射 — 接受對管；
電機驅(qū)動模塊，采用 H 型脈沖寬度調(diào)制（ PWM ）橋式驅(qū)動電路；
電源模塊，采用雙電源。
方向控制，采用電子羅盤；
路程計算，采用斷續(xù)式光電開關(guān)。
單元電路設(shè)計。
引導(dǎo)線白線檢測采用反射式紅外發(fā)射 — 接受對管
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2020-7-12 08:09 上傳
上圖為 ST178 光電傳感器原理圖。該設(shè)計使用反射式光電傳感器 ST178 ，光電傳感器的發(fā)射孔和接收孔位于同一側(cè)。當(dāng)光電傳感器發(fā)射管發(fā)射的紅外線探測到白色物體時，紅外線反射使接收管導(dǎo)通。電壓比較器 LM393 的 Ⅴ in+ 拉低，輸出為低電平。當(dāng)檢測到引導(dǎo)線或邊界線時，接收管截止， Ⅴ in+ 為高，比較器輸出為高電平。
軟件設(shè)計 ( 主程序流程圖 )
圖片2.png (32.43 KB, 下載次數(shù): 84)
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2020-7-12 08:10 上傳
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