簡(jiǎn)易自動(dòng)入庫(kù)智能小車(chē)制作思路

ID:801878 · 發(fā)表于 2020-7-12 08:41

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采用單片機(jī) AT 89C 51 作為簡(jiǎn)易入庫(kù)小車(chē)的檢測(cè)和控制核心。車(chē)庫(kù)黑圈和路面引導(dǎo)白線檢測(cè)使用反射式紅外傳感器，車(chē)速和距離檢測(cè)使用斷續(xù)式光電開(kāi)關(guān)，引導(dǎo)光源檢測(cè)采用光敏電阻陣列�；谧詣�(dòng)控制原理，采用高效的 H 型 PWM 電路動(dòng)態(tài)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向；控制系統(tǒng)與電路用光電耦合器完全隔離以避免干擾。添加電子羅盤(pán)模塊后可使小車(chē)的環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)。添加狀態(tài)標(biāo)志模塊后，行駛過(guò)程中有聲光提示，使得本設(shè)計(jì)更趨人性化。

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