注釋詳細(xì)的單片機獨立按鍵工作源程序,非延時,定時器4MS一個定時

ID:548551 · 發(fā)表于 2020-7-14 17:45

獨立按鍵掃描模塊,注意兩個事項:1 中斷定時4MS ,2 IO口初始化設(shè)置時對應(yīng)的按鍵IO口設(shè)置為輸入狀態(tài),并且打開內(nèi)部上拉功能.

單片機源程序如下(有非常詳細(xì)的代碼注釋):
void KEY_SCAN(void)
{
      if(!f_key_press)                                              //首先來讀取標(biāo)志位狀態(tài), 為0標(biāo)志已經(jīng)彈起狀態(tài)了,我們要做的就是如何確定其按下
      {
            if(P_KEY){press_cnt=0;}                      //消抖過程,因為開了上拉,只要中途檢測到IO口為高電平就清除之前的計數(shù)
            press_cnt++;                                     //讀取到的電平不論是低還是高都++;上一行代碼是讀取到低就清零所以不需擔(dān)心讀取到高會一直加
            if(press_cnt>=10)                               //低電平累加到10*4MS 即40ms的時候.表示按下已經(jīng)穩(wěn)定了
            {
                     press_cnt=0;                               //清零累加次數(shù).不管任何時候,累加的次數(shù)到了以后第一時間清零
                     f_key_press=1;                               //按下的標(biāo)志位置1 ,這個時候只是表示按下了.非一個完整的按下彈起過程
                     //用戶可以根據(jù)需要添加功能比如亮燈比如轉(zhuǎn)動馬達(dá)等
            }
      }
      else                                                             //因為之前已經(jīng)按下了f_key_press這個標(biāo)志位已經(jīng)置1了,現(xiàn)在我們要做的是如何確定彈起
      {
            if(!P_KEY){press_cnt=0;}                      //消抖過程,因為開了上拉,彈起IO口應(yīng)該是讀取到高電平,所以只要讀取到低電平就清零之前的計數(shù)
            press_cnt++;                                     //高電平累加,原理同按下哪里一個原理
            if(press_cnt>=10)                               //高電平累加10*4MS即40ms的時候,表示彈起已經(jīng)穩(wěn)定了,接下來要做的是如何確定其彈起
            {                                                       //就是清零計數(shù) 清零標(biāo)志位讓其下一次讀取的電平的時候按照程序走
                     press_cnt=0;                               //清零累加次數(shù).不管任何時候,累加的次數(shù)到了以后第一時間清零
                     f_key_press=0;                               //清零標(biāo)志位,為下一次按下做準(zhǔn)備
                     //用戶可以根據(jù)需要添加功能,這里是彈起的時候添加功能,上面是按下的時候增加功能,
            }
      }
}

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

注釋詳細(xì)的單片機獨立按鍵工作源程序,非延時,定時器4MS一個定時

評分