單片機智能消防車各個模塊程序怎么整合在一起?

ID:339804 · 發(fā)表于 2020-7-18 00:19

如圖，智能消防車的循跡、滅火、避障等模塊怎么整合一個，求個大佬教教

ID:789121 · 發(fā)表于 2020-7-18 19:00

不同模塊封裝成函數(shù)，主函數(shù)里循環(huán)調(diào)用檢測

ID:600952 · 發(fā)表于 2020-7-19 01:56

這個就有同樣名的變量和函數(shù)就換一下名，中斷用的一個就換一個中斷，再設(shè)置一下優(yōu)先值，然后直接復(fù)制到一個文件里就行了吧，可能還有其他問題。
這樣應(yīng)該就行了吧

ID:584814 · 發(fā)表于 2020-7-21 10:23

你做的工程不會只有一個LED燈的亮滅罷

和其他程序一樣，由簡入繁，一個模塊一個模塊地加上就可以。
至于集成，用順序也可以用中斷加任務(wù)輪詢也可以或其他方法只要能用就好。

ID:298123 · 發(fā)表于 2020-7-22 11:11

沒有經(jīng)驗，做出來的東西也是沒有什么價值的。還是先打好基礎(chǔ)，由簡入繁。

ID:797247 · 發(fā)表于 2020-7-22 11:32

將函數(shù)模塊化后在主函數(shù)中調(diào)用就可以

ID:780742 · 發(fā)表于 2021-3-8 20:23

DIY小玩意就在做這個，調(diào)用子函數(shù)就行了

ID:420836 · 發(fā)表于 2021-3-9 08:44

將不同的子系統(tǒng)編程為函數(shù)，并創(chuàng)建一個主函數(shù)，該主函數(shù)在需要時調(diào)用所有其他函數(shù)。

ID:367369 · 發(fā)表于 2021-3-9 10:22

將不同模塊封裝成單獨的函數(shù)，使用定時器計時，按一定時間間隔在main中調(diào)用；

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