關于汽車CAN通訊中的一些問題

ID:410355 · 發(fā)表于 2020-7-31 15:43

最近再做汽車CAN通訊遇到問題

在商家給的協(xié)議里出現(xiàn)了這個CAN通訊格式

報文名稱 ID 頻率類型字節(jié)

100ms

請問這里的100ms在ID和數(shù)據(jù)之間，是表達什么意思

ID和數(shù)據(jù)不是在一個數(shù)據(jù)幀里嗎

商家說這是頻率，周期，不太沒那個白

請問哪位大神能幫忙解答一下

ID:73435 · 發(fā)表于 2020-7-31 17:15

應該是指這個ID的廣播頻率吧？

ID:275449 · 發(fā)表于 2020-7-31 17:30

can 發(fā)送數(shù)據(jù)時是帶ID的遠程幀和數(shù)據(jù)幀模式下都有ID的頻率應該是100K吧

ID:804115 · 發(fā)表于 2020-8-1 00:29

商家給的協(xié)議一定是高級協(xié)議，而不是CAN的底層協(xié)議幀格式，所以，需要看商家協(xié)議的頻率的解析。
我覺得1樓說的廣播頻率可能會比較靠譜。

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