|
|
SCL語(yǔ)言是由Pascal而生的結(jié)構(gòu)化程序語(yǔ)言，與梯形圖相（LAD）比，SCL語(yǔ)言的靈活程度更高，易于編寫控制算法。
本教程雖然使用的是S7-1500系列的PLC，但實(shí)際上是面向S7-1200的用戶，在1500系列的PLC中，筆者更希望使用STL來(lái)對(duì)應(yīng)他優(yōu)越的計(jì)算處理能力。在程序段中直接右擊插入即可，但是插入的程序段并不能完全使用SCL語(yǔ)法，GOTO等跳轉(zhuǎn)指令就不能使用。在SCL中一般不能使用絕對(duì)地址進(jìn)行變量地址的訪問(wèn)，變量表中的變量一般使用變量名稱進(jìn)行訪問(wèn)。
創(chuàng)建的SCL塊兒可以在觀測(cè)欄中顯示變量的地址，如下，為示例程序：
在SCL中，:= 表示賦值。
二、常量，變量及相關(guān)指令
（1）常量及變量的聲明
在博圖中，可以在代碼區(qū)進(jìn)行變量的聲明，也可以在程序塊內(nèi)部進(jìn)行變量聲明。具體如下圖：
變量聲明區(qū)有如下區(qū)別：
無(wú)論是FC還是FB塊，都是函數(shù)塊
條件語(yǔ)句
IF語(yǔ)句
使用“條件執(zhí)行”指令，可以根據(jù)條件控制程序流的分支。該條件是結(jié)果為布爾值（TRUE 或 FALSE）的表達(dá)式�？梢詫⑦壿嫳磉_(dá)式或比較表達(dá)式作為條件。
執(zhí)行該指令時(shí)，將對(duì)指定的表達(dá)式進(jìn)行運(yùn)算。如果表達(dá)式的值為 TRUE，則表示滿足該條件；如果其值為 FALSE，則表示不滿足該條件。
根據(jù)分支的類型，可以對(duì)以下形式的指令進(jìn)行編程：
IF 分支：
IF <condition> THEN <instructions>END_IF;
如果滿足該條件，則將執(zhí)行 THEN 后編寫的指令。如果不滿足該條件，則程序?qū)?END_IF 后的下一條指令開始繼續(xù)執(zhí)行。
IF 和 ELSE 分支：
IF <condition> THEN <instructions1>ELSE <Instructions0>END_IF;
如果滿足該條件，則將執(zhí)行 THEN 后編寫的指令。如果不滿足該條件，則將執(zhí)行 ELSE 后編寫的指令。程序?qū)?END_IF 后的下一條指令開始繼續(xù)執(zhí)行。IF、ELSIF 和 ELSE 分支：
IF <condition1> THEN <instructions1>ELSIF <condition2> THEN <instruction2>ELSE <Instructions0>END_IF;
如果滿足第一個(gè)條件（<條件 1>），則將執(zhí)行 THEN 后的指令（<指令 1>）。執(zhí)行這些指令后，程序?qū)?END_IF 后繼續(xù)執(zhí)行。如果不滿足第一個(gè)條件，則將檢查第二個(gè)條件（<條件 2>）。如果滿足第二個(gè)條件（<條件 2>），則將執(zhí)行 THEN 后的指令（<指令 2>）。執(zhí)行這些指令后，程序?qū)?END_IF 后繼續(xù)執(zhí)行。如果不滿足任何條件，則先執(zhí)行 ELSE 后的指令（<指令 0>），再執(zhí)行 END_IF 后的程序部分。在 IF 指令內(nèi)可以嵌套任意多個(gè) ELSIF 和 THEN 組合。可以選擇對(duì) ELSE 分支進(jìn)行編程。IF 指令的語(yǔ)法如下所示：
IF "Tag_1" = 1THEN "Tag_Value" := 10;ELSIF "Tag_2" = 1THEN "Tag_Value" := 20;ELSIF "Tag_3" = 1THEN "Tag_Value" := 30;ELSE "Tag_Value" := 0;END_IF;
后續(xù)帖子會(huì)慢慢講述指令的運(yùn)用
|
|
