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單片機(jī)+pwm波控制直流電機(jī) Proteus仿真程序

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ID:777140 發(fā)表于 2020-8-1 20:57 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
自己寫的一個單片機(jī)程序，簡單的控制直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)
利用定時(shí)器，產(chǎn)生pwm波
仿真圖和代碼如下
51hei圖片20200801204728.png

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char
  4. //定義按鍵
  5. sbit qi=P1^0;                                                //默認(rèn)正轉(zhuǎn)，占空比50%
  6. sbit zheng=P1^1;                                
  7. sbit fan=P1^2;
  8. sbit up=P1^3;                        //高速，占空比90%
  9. sbit down=P1^4;                        //低速，占空比10%
  10. //定義驅(qū)動
  11. sbit IN1=P2^0;
  12. sbit IN2=P2^1;
  13. sbit EN1=P2^2;                                        //使能引腳
  14. //
  15. uchar count;        //進(jìn)入中斷次數(shù)
  16. uchar pwm;                //根據(jù)這個數(shù)值來控制占空比
  17. bit flag;                        //根據(jù)flag判斷正反轉(zhuǎn)

  19. //延時(shí)10ms左右
  20. void delay10ms()
  21. {
  22.         uint i=1000,j=2500;
  23.   for(;j>0;j--)
  24.   {
  25.             while(i)
  26.                                 i--;
  27.   }

  29. }
  30. //定時(shí)器初始
  31. void timer0_init()               
  32. {
  33.         TMOD=0x02;        //定時(shí)器0，方式2
  34.         TH0=0xa3;                //假設(shè)晶振為11.0592M,定時(shí)100us
  35.         TL0=0xa3;               
  36.         ET0=1;                        //開定時(shí)器0中斷
  37.         EA=1;                                //開總中斷
  38.         
  39. }
  40. //中斷
  41. void timer0() interrupt 1
  42. {
  43.         count++;
  44.         if(count==pwm)
  45.                 EN1=1;
  46.         if(count==20)
  47.         {
  48.                 EN1=0;
  49.                 count=0;
  50.         }
  51. }
  52. //主函數(shù)
  53. void main()
  54. {
  55.         
  56.                 count=0;
  57.                 pwm=10;                        //初始占空比50%
  58.                 timer0_init();

  60.         while(1)
  61.    {
  62.                  if(qi==0)
  63.                         {
  64.                                 delay10ms();
  65.                                         if(qi==0)
  66.                                                  TR0=1;                        //開定時(shí)器
  67.                         }
  68.                         
  69.                         if(fan==0)                                //按下開始反轉(zhuǎn)
  70.                         {
  71.                                 delay10ms();
  72.                                         if(fan==0)
  73.                                         {
  74.                                                 IN1=0;
  75.                                                 IN2=1;
  76.                                         }
  77.                         }
  78.                         
  79.                         if(zheng==0)                //按下開始正轉(zhuǎn)
  80.                         {
  81.                                 delay10ms();
  82.                                         if(zheng==0)
  83.                                         {
  84.                                                 IN1=1;
  85.                                                 IN2=0;
  86.                                         }
  87.                                        
  88.                         }
  89.                         if(up==0)                                //按下電機(jī)高速轉(zhuǎn)
  90.                         {
  91.                                 delay10ms();
  92.                                         if(up==0)
  93.                                                 pwm=2;
  94.                         }
  95.                         if(down==0)
  96.                         {
  97.                                 delay10ms();
  98.                                         if(down==0)
  99.                                                 pwm=18;        
  100.                         }
  101.    }



  105. }
復(fù)制代碼

 51hei.png

全部資料51hei下載地址：
直流電機(jī).zip (243.46 KB, 下載次數(shù): 72)

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ID:89286 發(fā)表于 2020-8-2 22:20 | 顯示全部樓層
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