STM32F103驅(qū)動(dòng)mpu6500陀螺儀（RTOS系統(tǒng)）調(diào)試成功可直接使用

ID:45026 · 發(fā)表于 2020-8-6 10:45

本人采用了RTOS系統(tǒng)，芯片使用的是STM32F103驅(qū)動(dòng)MPU6500陀螺儀。程序已經(jīng)調(diào)試成功，可以直接使用，分享給大家作為參考。還請(qǐng)大家提出寶貴建議，共師兄習(xí)一起發(fā)展。代碼在附件中！部分代碼直接移植的正點(diǎn)原子開(kāi)發(fā)板中的例程代碼。

源代碼在附件中，需要的請(qǐng)大家自行下載。

stm32f103_mpu9250.7z (381.22 KB, 下載次數(shù): 127)

ID:84495 · 發(fā)表于 2021-12-25 19:54

我想用陀螺儀繪制一下行走過(guò)的路徑，不知道可行性有多大

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STM32F103驅(qū)動(dòng)mpu6500陀螺儀（RTOS系統(tǒng)）調(diào)試成功可直接使用

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