Proteus8.9 VSM Studio GCC編譯器仿真STM32F401VE_RtThread系列a02_超聲波測距

ID:371233 · 發(fā)表于 2020-8-10 16:20

本帖最后由 kaillen 于 2020-8-10 16:45 編輯

一，打開文件（可以隨文下載放置在文檔中打開）。(如下圖1所示)

圖1

二，調(diào)整原理圖大小，適合可視，另存工程文件。(如下圖2，3，4所示)

圖2

圖3

圖4

三，點(diǎn)擊Source Code標(biāo)簽。(如下圖5所示)

圖5

四，編輯main.c Proteus8.9 VSM Studio GCC編譯器仿真STM32F401VE_RtThread系列a02_超聲波測距 (如下圖6所示)

五，Main.c 代碼：

* Main.c file generated by New Project wizard
* Author： Ziegler Yin
* Created: 周四一月 16 2020
* Processor: STM32F407ZGT6ZGT6
* Compiler:  GCC for ARM
*/

#include "mfuncs.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "sys.h"
#include "HCSR04.h"
#include "lcd1602.h"

#include <rtthread.h>

#define LED0 PCout(0)
#define LED1 PCout(1)
#define LED2 PCout(2)

static struct rt_thread led_thread;
static char led_thread_stack[256];

char Leg[15]={"Distance: "};//存超聲波數(shù)據(jù)

//////////////////////////// 獲取超聲波數(shù)據(jù)及轉(zhuǎn)換////////////////////////
void HCSR04_data(void)
{
      int       a = 0;
      a = 5*HCSR04_GetLength() + 3;
Leg[10]='0'+(a/10);
Leg[11]='0'+(a%10);
      Leg[12]='.';
      a = a*100;
      Leg[13] = '0'+(a%100)/10;
      Leg[14] = '0';  // '0'+(a%1000) 第四位沒獲取到，所以只能寫入0
}
/////////////////////////// END ///////////////////////////////////////////

static void MX_GPIO_Init(void)
{
      GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOF時(shí)鐘
      //GPIOF9,F10初始化設(shè)置
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;//LED對應(yīng)引腳
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_OUT;//普通輸出模式
      GPIO_InitStructure.GPIO_OType= GPIO_OType_PP;//推挽輸出
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd= GPIO_PuPd_UP;//上拉
      GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化

            LED0= 0;
            LED1= 1;
}

static void led_thread_entry(void * parameter) {
      while(1) {
            LED0= ~LED0;
            LED1= ~LED1;
            HCSR04_data();
            LClear();
            delay_ms(10);
            ShowStr(1, 0, "Kaillen Work", 12);
            ShowStr(1, 1, Leg, 15);
            uprint(Leg);
            uprint("\r\n控制芯片STM32F401VE_a02_TeThread超聲波測距仿真開始了。\r\n");
            delay_ms(1000);
      }
}

int main(void)
{
      delay_init(84);  //初始化延時(shí)函數(shù)
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級分組2
      uart_init(9600);//初始化串口波特率為115200
MX_GPIO_Init();
      GPIOSt_Init();
      lcd_init();

HCSR04_GPIO();
HCSR04_TIM2_Config();
TIM2_IRQHandler();

      rt_err_t rst;
      rst= rt_thread_init(&led_thread,
                                                                              "ledshine",
                                                                              led_thread_entry,
                                                                              RT_NULL,
                                                                              &led_thread_stack[0],
                                                                              sizeof(led_thread_stack),
                                                                              RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 2,
                                                                              20);
      if(rst== RT_EOK) {
            rt_thread_startup(&led_thread);
      }

               while(1) {
                     rt_thread_mdelay(100);
            }
}

六，點(diǎn)擊構(gòu)建工程按鈕，編譯工程。(如下圖6所示)