MPU6050姿態(tài)參數(shù)如何通過(guò)HC05藍(lán)牙模塊出來(lái),求指導(dǎo)代碼實(shí)現(xiàn)思路

ID:805912 · 發(fā)表于 2020-8-10 17:13

我現(xiàn)在用手機(jī)通過(guò)HC05藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)了對(duì)遙控車(chē)的控制，現(xiàn)在要在這個(gè)基礎(chǔ)上增加一個(gè)MPU6050模塊，我想把這個(gè)MPU6050模塊的姿態(tài)數(shù)據(jù)通過(guò)HC05藍(lán)牙模塊在手機(jī)上顯示出來(lái)，我用的野火的STM32F407，MPU6050的源碼也有，我應(yīng)該寫(xiě)什么代碼可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)想法呢？我覺(jué)得實(shí)在主函數(shù)里加些關(guān)于MPU6050的相關(guān)代碼，可這個(gè)姿態(tài)參數(shù)如何才能通過(guò)HC05藍(lán)牙模塊顯示出來(lái)呢？請(qǐng)大家指導(dǎo)我一下，萬(wàn)分感謝。

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