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我現(xiàn)在用手機(jī)通過HC05藍(lán)牙模塊實現(xiàn)了對遙控車的控制，現(xiàn)在要在這個基礎(chǔ)上增加一個MPU6050模塊，我想把這個MPU6050模塊的姿態(tài)數(shù)據(jù)通過HC05藍(lán)牙模塊在手機(jī)上顯示出來，我用的野火的STM32F407，MPU6050的源碼也有，我應(yīng)該寫什么代碼可以實現(xiàn)這個想法呢？我覺得實在主函數(shù)里加些關(guān)于MPU6050的相關(guān)代碼，可這個姿態(tài)參數(shù)如何才能通過HC05藍(lán)牙模塊顯示出來呢？請大家指導(dǎo)我一下，萬分感謝。
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