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單片機(jī)+RC522模塊測試程序

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樓主
ID:727210 發(fā)表于 2020-8-12 13:30 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 ubun16.04 于 2020-8-12 19:45 編輯

主要參考這個(gè)網(wǎng)址：
http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-93114-1.html

他的程序幫了很大的忙，在他尋卡的基礎(chǔ)上完成了注冊，判斷函數(shù)，并做出了一定的修改
為了方便演示，做了一個(gè)簡短的視頻方便示意，等過了審核發(fā)上來
視頻：
https://www.bilibili.com/video/BV14Z4y1M7Ja?from=search&seid=2775894499705602722

下面是主程序代碼，庫函數(shù)和上面網(wǎng)址的一樣
  1. /*
  2. 測試成功
  3. 但是這里的串口中斷實(shí)在是不會(huì)調(diào)了
  4. 把串口中斷部分直接修改在函數(shù)中，即CALL_isr_UART();這一段被我隱藏了，串口中斷函數(shù)interrupt4直接刪除
  5. 可以實(shí)現(xiàn)卡片的尋卡，識(shí)別，注冊功能，注銷功能暫未設(shè)置
  6. */

  8. #include<reg52.h>
  9. #include<main.h>
  10. #include<mfrc522.h>

  12. //主要用于strcmp函數(shù)的操作
  13. #include <stdio.h>
  14. #include <string.h>

  16. unsigned char UID[5],Temp[4];        //任意尋卡的卡號(hào)
  17. unsigned char UID_set[5],Temp_set[4];   //注冊鎖定后的卡號(hào)
  18. unsigned char i=0;   //按鈕（注冊）計(jì)數(shù)
  19. unsigned char j;         //用于卡號(hào)和類型鎖定
  20. unsigned char k=0;   //按鈕（驗(yàn)證）計(jì)數(shù)
  21. unsigned char suc[]={"you succeed\r\n"};
  22. unsigned char fail[]={"you lost\r\n"};

  24. sbit key=P2^0;         //注冊
  25. sbit key_judge=P2^2;        //驗(yàn)證
  26. sbit led=P3^4;                //數(shù)卡錯(cuò)誤響應(yīng)燈

  28. void feeb(){ //尋卡成功響應(yīng)函數(shù)
  29.         ff=0;
  30.         delay_10ms(1);
  31.         ff=1;
  32.         delay_10ms(1);
  33. }

  35. void feeb_fail(){ //刷卡錯(cuò)誤響應(yīng)函數(shù)
  36.         led=0;
  37.         delay_10ms(1);
  38.         led=1;
  39.         delay_10ms(1);
  40. }

  42. //這個(gè)延時(shí)函數(shù)其實(shí)并不是特別重要，但是delay_10ms這個(gè)函數(shù)我看不懂，可能匯編？？？
  43. void delay_10ms2(unsigned char x)   //誤差 0us
  44. {
  45.     unsigned char a,b,c;
  46.     for(c=x;c>0;c--)
  47.         for(b=38;b>0;b--)
  48.             for(a=130;a>0;a--);
  49. }

  51. /*
  52.             串口發(fā)送函數(shù)
  53. */
  54. //向串口發(fā)送字符
  55. void Putc_to_SerialPort(unsigned char c)
  56.         {
  57.                 SBUF=c;
  58.                 while(TI==0);
  59.                 TI=0;
  60.         }
  61. //向串口發(fā)送字符串
  62. void Puts_to_SerialPort(unsigned char *s)
  63.         {
  64.                 while(*s!='\0')
  65.                 {
  66.                         Putc_to_SerialPort(*s);
  67.                         s++;
  68.                         delay_10ms2(1);
  69.                 }
  70.         }


  73. //只處理一次卡片的讀取
  74. void Auto_Reader(void){
  75.   //while(1)
  76.   {
  77.     if(PcdRequest(0x52,Temp)==MI_OK){  //尋卡，成功后Temp數(shù)組為卡類型
  78.         
  79.       if(PcdAnticoll(UID)==MI_OK){          //防沖突，UID數(shù)組數(shù)據(jù)為卡序列號(hào)
  80.         
  81.     //串口發(fā)送               
  82.            //CALL_isr_UART();                          //開串口中斷將UID數(shù)組前四個(gè)字節(jié)上傳到串口調(diào)試助手
  83.                    Puts_to_SerialPort(UID);
  84.                    feeb();                    //調(diào)用蜂鳴器提示
  85.                    i++;   //開關(guān)計(jì)數(shù)+1自動(dòng)歸零           
  86.       }
  87.     }else ff = 0;//尋卡失敗        
  88.         
  89.         //鎖定卡號(hào)類型
  90.                 for(j=0;j<3;j++){
  91.                         Temp_set[j]=Temp[j];                                       
  92.                         }                        
  93.         //鎖定卡號(hào)
  94.           for(j=0;j<4;j++){
  95.                         UID_set[j]=UID[j];                                       
  96.                 }
  97.         
  98.   }
  99.   
  100. }

  102. //判斷新卡和已經(jīng)注冊過的卡是否一致，返回0或1
  103. unsigned char judge(unsigned char *string1, unsigned char *string2){
  104.     if(strcmp(string1, string2) == 0)
  105.           return 0;
  106.         else return 1;
  107. }

  109. //卡片判斷函數(shù)，針對0或1進(jìn)行判斷并輸出相應(yīng)動(dòng)作
  110. void Auto_judge(void){
  111.   //while(1)
  112.   {
  113.     if(PcdRequest(0x52,Temp)==MI_OK&&!judge(Temp_set,Temp)){  //尋卡，成功后Temp數(shù)組為卡類型
  114.       if(PcdAnticoll(UID)==MI_OK&&!judge(UID_set,UID)){          //防沖突，UID數(shù)組數(shù)據(jù)為卡序列號(hào)                  
  115.            Puts_to_SerialPort("you succeed...\r\n");      //串口發(fā)送成功消息
  116.                    Puts_to_SerialPort(UID);  
  117.                    //CALL_isr_UART();                          //開串口中斷將UID數(shù)組前四個(gè)字節(jié)上傳到串口調(diào)試助手
  118.                    feeb();                    //調(diào)用蜂鳴器提示                    
  119.                    k++;   //開關(guān)計(jì)數(shù)+1自動(dòng)歸零        
  120.       }
  121.     }
  122.         else if(PcdRequest(0x52,Temp)==MI_OK&&judge(Temp_set,Temp))
  123.           {
  124.              Puts_to_SerialPort("type wrong...\r\n");      //串口發(fā)送失敗消息
  125.                  feeb_fail();
  126.                  
  127.                  k++;   //開關(guān)計(jì)數(shù)+1自動(dòng)歸零
  128.           }
  129.         else if(PcdAnticoll(UID)==MI_OK&&judge(UID_set,UID))
  130.         {
  131.              Puts_to_SerialPort("ID wrong...\r\n");      //串口發(fā)送失敗消息
  132.                  feeb_fail();
  133.                         
  134.                  k++;   //開關(guān)計(jì)數(shù)+1自動(dòng)歸零
  135.           }
  136.         else ff = 0;//尋卡失敗
  137.   }
  138.   
  139. }

  141. //初始化
  142. void InitializeSystem(){
  143.         
  144.     PcdReset();
  145.     PcdAntennaOff();
  146.     PcdAntennaOn();  
  147.         M500PcdConfigISOType( 'A' );
  148.         SCON=0X50;                        //設(shè)置為工作方式1
  149.         TMOD=0X21;                        //設(shè)置計(jì)數(shù)器工作方式2
  150.         PCON=0X00;                        //波特率加倍
  151.         TH1=0Xfd;                    //計(jì)數(shù)器初始值設(shè)置，注意波特率是4800的
  152.         TL1=0Xfd;
  153.         REN = 1;
  154.         ES=1;                                                //打開接收中斷
  155.         EA=1;                                                //打開總中斷
  156.         TR1=1;               
  157.         ff = 1;
  158.         TI=0;

  160. }



  164. void main( ){
  165.          InitializeSystem( );
  166.          while(1)
  167.          {                     
  168.                 if(key==0)
  169.                 {
  170.                   Puts_to_SerialPort("Receiving From 8051 key...\r\n");               
  171.                   i++;
  172.                   feeb();
  173.                   feeb();
  174.                 }

  176.                 if(key_judge==0)
  177.                 {  
  178.                   Puts_to_SerialPort("Receiving From 8051 key_judge...\r\n");
  179.                   k++;
  180.                   feeb();
  181.                   feeb();                  
  182.                 }

  184.                 //按下key尋卡注冊，如果沒有卡放上去，那么一直在內(nèi)部循環(huán)，也可以設(shè)定時(shí)間，如果超時(shí)跳出循環(huán)
  185.                 while(i%2==1){Auto_Reader();}                 
  186.                 //按下key_judge進(jìn)行判斷，如果沒有卡放上去，那么一直在內(nèi)部循環(huán)，也可以設(shè)定時(shí)間，如果超時(shí)跳出循環(huán)
  187.                 while(k%2==1){Auto_judge();}
  188.                
  189.          }
  190. }
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