用mpu6050做一個(gè)穩(wěn)定平臺(tái)，沒有編碼器的電機(jī)可以用嗎

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電梯直達(dá)

樓主

ID:805912 發(fā)表于 2020-8-15 16:31 | 只看該作者回帖獎(jiǎng)勵(lì)

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就是用stm32和mpu6050做一個(gè)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定平臺(tái)，但我的驅(qū)動(dòng)是一個(gè)沒有編碼器的直流減速電機(jī)電推桿，思路是這樣的：通過mpu6050的角速度和直流電機(jī)形成閉環(huán)，但是直流電機(jī)的位置現(xiàn)在沒辦法確定，大佬們有什么建議嗎？第一次用mpu6050。好多東西不是太懂，希望大家給點(diǎn)意見

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