[更好用的單片機(jī)]Stduino學(xué)習(xí)（二十九）MPU6050陀螺儀模塊

#include<Wire.h>
const int MPU6050_addr=0x68;
int16_t AccX,AccY,AccZ,Temp,GyroX,GyroY,GyroZ;
void setup(){
//D9 SCL
//D10 SDA
//5V
//GND
Wire.begin();
Wire.beginTransmission(MPU6050_addr);
Wire.write(0x6B);
Wire.write(0);
Wire.endTransmission(true);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Wire.beginTransmission(MPU6050_addr);
Wire.write(0x3B);
Wire.endTransmission(false);
Wire.requestFrom(MPU6050_addr,14,true);//按順序讀取數(shù)據(jù)
AccX=Wire.read()<<8|Wire.read();//X軸方向的加速度分量
AccY=Wire.read()<<8|Wire.read();//Y軸方向的加速度分量
AccZ=Wire.read()<<8|Wire.read();//Z軸方向的加速度分量
Temp=Wire.read()<<8|Wire.read();
GyroX=Wire.read()<<8|Wire.read();//繞X軸旋轉(zhuǎn)的角速度GYR_X
GyroY=Wire.read()<<8|Wire.read();//繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角速度GYR_Y
GyroZ=Wire.read()<<8|Wire.read();//繞Z軸旋轉(zhuǎn)的角速度GYR_Z
Serial.print("AccX = "); Serial.print(AccX);
Serial.print(" || AccY = "); Serial.print(AccY);
Serial.print(" || AccZ = "); Serial.print(AccZ);
Serial.print(" || Temp = "); Serial.print(Temp/340.00+36.53);
Serial.print(" || GyroX = "); Serial.print(GyroX);
Serial.print(" || GyroY = "); Serial.print(GyroY);
Serial.print(" || GyroZ = "); Serial.println(GyroZ);
delay(100);
}

實(shí)驗(yàn)效果：

窗口監(jiān)視器，如下圖所示：

29-陀螺儀模塊.png (24.6 KB, 下載次數(shù): 79)

下載附件

2020-8-17 18:56 上傳

Stduino IDE是一款面向32位處理器快速入門學(xué)習(xí)的集成開發(fā)平臺，目前已經(jīng)支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免費(fèi)、開源、易得于一身，軟件還集成了GDB調(diào)試功能。IDE當(dāng)前支持的功能有：

    GDB調(diào)試
    封裝庫下載安裝
    代碼自動補(bǔ)全提示
    中英文模式
    UTF-8\GBK編碼格式
    代碼快速格式化
    SWD\串口程序下載&調(diào)試（已驗(yàn)證）
    DFU程序下載方式（待驗(yàn)證）
    USB HID程序下載方式（待驗(yàn)證）
    maple DFU程序下載方式（待驗(yàn)證）
    maple DFU2程序下載方式（待驗(yàn)證）
    MassStorage程序下載方式（待驗(yàn)證）

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