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NRF24L01數(shù)據(jù)接收不及時(shí)

[復(fù)制鏈接]
ID:675145 發(fā)表于 2020-8-26 08:22 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
我的NRF24L01模塊調(diào)試發(fā)現(xiàn)IRQ接收總是有快有慢，導(dǎo)致數(shù)據(jù)接收不及時(shí)。接收到的數(shù)據(jù)都是正確的。下面看波形圖： 1598347874(1).jpg

放大波形看，要等上一組數(shù)據(jù)接收完即IRQ腳產(chǎn)生接收完成中斷，才能接收下一組數(shù)據(jù)
1598347941(1).jpg

下面是代碼
  1. #include "NRF24L01_Drive.h"

  3. u8 code TX_ADDRESS[ADR_WIDTH]={0X34,0X43,0X10,0X10,0X01};
  4. u8 idata NRF24L01_RX_Buffer[DATA_WIDTH];
  5. u8 idata NRF24L01_TX_Buffer[DATA_WIDTH];
  6. u8 NRF24L01_SPI_Drive(u8 dat)        //一個(gè)字節(jié)的發(fā)送并讀取
  7. {
  8.         u8 i;
  9.         for(i=0; i<8; i++)
  10.         {
  11.                 NRF24L01_MOSI=1;
  12.                 NRF24L01_MOSI=dat&0x80; //MOSI發(fā)送到無(wú)線(xiàn)模塊
  13.                 dat<<=1;
  14.                 NRF24L01_SCK=1;
  15.                 dat|=NRF24L01_MISO;                //MISO讀取信號(hào)給單片機(jī)
  16.                 NRF24L01_SCK=0;
  17.         }
  18.         return dat;
  19. }
  20. u8 NRF24L01_Write_Read_Reg_Drive(u8 Reg, u8 Value)        //寫(xiě)或者讀一個(gè)寄存器
  21. {
  22.         u8 Result;
  23.         NRF24L01_CSN=0;
  24.         Result=NRF24L01_SPI_Drive(Reg);
  25.         NRF24L01_SPI_Drive(Value);
  26.         NRF24L01_CSN=1;
  27.         return Result;
  28. }
  29. u8 NRF24L01_Read_Buffer_Drive(u8 Reg, u8 *pBuf, u8 len)
  30. {
  31.         u8 Result,k;
  32.         NRF24L01_CSN=0;
  33.         Result=NRF24L01_SPI_Drive(Reg);
  34.         for(k=0; k<len; k++)
  35.         {
  36.                 pBuf[k]=NRF24L01_SPI_Drive(NOP);
  37.         }
  38.         NRF24L01_CSN=1;
  39.         return Result;
  40. }
  41. u8 NRF24L01_Write_Buffer_Drive(u8 Reg, u8 *pBuf, u8 len)
  42. {
  43.         u8 Result,k;
  44.         NRF24L01_CSN=0;
  45.         Result=NRF24L01_SPI_Drive(Reg);
  46.         for(k=0; k<len; k++)
  47.         {
  48.                 NRF24L01_SPI_Drive(*pBuf++);
  49.         }
  50.         NRF24L01_CSN=1;
  51.         return Result;
  52. }
  53. void NRF24L01_Init(u8 Mode)
  54. {
  55.         NRF24L01_CSN=1;
  56.         NRF24L01_SCK=0;
  57.         NRF24L01_CE=0;        //進(jìn)入待機(jī)模式才能配置寄存器
  58.         NRF24L01_Write_Buffer_Drive(0x20+TX_ADDR, TX_ADDRESS, ADR_WIDTH);        //發(fā)送地址
  59.         NRF24L01_Write_Buffer_Drive(0x20+RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, ADR_WIDTH);//接收數(shù)據(jù)通道0
  60.         NRF24L01_Write_Read_Reg_Drive(0x20+RX_PW_P0, DATA_WIDTH);        //接收數(shù)據(jù)通道0有效數(shù)據(jù)寬度
  61.         NRF24L01_Write_Read_Reg_Drive(0x20+EN_AA, 0x01);                        //允許通道0自動(dòng)應(yīng)答
  62.         NRF24L01_Write_Read_Reg_Drive(0x20+EN_RXADDR, 0x01);                //允許通道0接收數(shù)據(jù)
  63.         NRF24L01_Write_Read_Reg_Drive(0x20+SETUP_RETR, 0x12);                //自動(dòng)重發(fā)延時(shí)及等待
  64.         NRF24L01_Write_Read_Reg_Drive(0x20+RF_CH, 40);                                //頻率
  65.         NRF24L01_Write_Read_Reg_Drive(0x20+RF_SETUP, 0x0f);                        //設(shè)置速率和輸出功率
  66.         NRF24L01_Write_Read_Reg_Drive(0x20+CONFIG, Mode);                        //允許中斷并選擇收發(fā)模式
  67.         NRF24L01_CE=1;
  68. }
  69. u8 NRF24L01_RX_Data_Ser()
  70. {
  71.         static u16 count;
  72.         u8 status;
  73.         status= NRF24L01_Write_Read_Reg_Drive(STATUS, 0);
  74.         if(status & RX_DR)
  75.         {
  76.                 NRF24L01_CE=0;
  77.                 NRF24L01_Read_Buffer_Drive(RD_RX_PLOAD,NRF24L01_RX_Buffer,DATA_WIDTH);
  78.                 NRF24L01_Write_Read_Reg_Drive(FLUSH_RX, 0xff);
  79.                 NRF24L01_Write_Read_Reg_Drive(0x20+STATUS, status);
  80.                 NRF24L01_CE=1;
  81.         }
  82.         else
  83.         {
  84.                 count++;
  85.                 if(count>500)
  86.                 {
  87.                         count=0;
  88.                         return 0xff;
  89.                 }
  90.         }
  91.         return status;
  92. }
復(fù)制代碼
  1. #ifndef NRF24L01_Drive
  2. #define NRF24L01_Drive

  4. #include "STC15.h"

  6. /**********  NRF24L01寄存器操作命令  **********************************************/
  7. #define READ_REG        0x00  //讀配置寄存器,低5位為寄存器地址
  8. #define WRITE_REG       0x20  //寫(xiě)配置寄存器,低5位為寄存器地址
  9. #define RD_RX_PLOAD     0x61          //讀RX有效數(shù)據(jù),1~32字節(jié)
  10. #define WR_TX_PLOAD     0xA0          //寫(xiě)TX有效數(shù)據(jù),1~32字節(jié)
  11. #define FLUSH_TX        0xE1          //清除TX FIFO寄存器.發(fā)射模式下用
  12. #define FLUSH_RX        0xE2          //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
  13. #define REUSE_TX_PL     0xE3          //重新使用上一包數(shù)據(jù),P_24L01_CE為高,數(shù)據(jù)包被不斷發(fā)送.
  14. #define NOP             0xFF          //空操作,可以用來(lái)讀狀態(tài)寄存器         
  15. /**********  NRF24L01寄存器地址   **************************************************/
  16. #define CONFIG          0x00          //配置寄存器地址                             
  17. #define EN_AA           0x01          //使能自動(dòng)應(yīng)答功能
  18. #define EN_RXADDR       0x02          //接收地址允許
  19. #define SETUP_AW        0x03          //設(shè)置地址寬度(所有數(shù)據(jù)通道)
  20. #define SETUP_RETR      0x04          //建立自動(dòng)重發(fā)
  21. #define RF_CH           0x05          //RF通道
  22. #define RF_SETUP        0x06          //RF寄存器
  23. #define STATUS          0x07          //狀態(tài)寄存器
  24. #define OBSERVE_TX      0x08          // 發(fā)送檢測(cè)寄存器
  25. #define CD              0x09          // 載波檢測(cè)寄存器
  26. #define RX_ADDR_P0      0x0A          // 數(shù)據(jù)通道0接收地址
  27. #define RX_ADDR_P1      0x0B          // 數(shù)據(jù)通道1接收地址
  28. #define RX_ADDR_P2      0x0C          // 數(shù)據(jù)通道2接收地址
  29. #define RX_ADDR_P3      0x0D          // 數(shù)據(jù)通道3接收地址
  30. #define RX_ADDR_P4      0x0E          // 數(shù)據(jù)通道4接收地址
  31. #define RX_ADDR_P5      0x0F          // 數(shù)據(jù)通道5接收地址
  32. #define TX_ADDR         0x10          // 發(fā)送地址寄存器
  33. #define RX_PW_P0        0x11          // 接收數(shù)據(jù)通道0有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié))
  34. #define RX_PW_P1        0x12          // 接收數(shù)據(jù)通道1有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié))
  35. #define RX_PW_P2        0x13          // 接收數(shù)據(jù)通道2有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié))
  36. #define RX_PW_P3        0x14          // 接收數(shù)據(jù)通道3有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié))
  37. #define RX_PW_P4        0x15          // 接收數(shù)據(jù)通道4有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié))
  38. #define RX_PW_P5        0x16          // 接收數(shù)據(jù)通道5有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié))
  39. #define FIFO_STATUS     0x17          // FIFO狀態(tài)寄存器

  41. #define FLUSH_TX                0xE1
  42. #define FLUSH_RX                0xE2  
  43. #define RX_DR                        0x40  
  44. #define TX_DS                        0x20  
  45. #define MAX_RT                        0x10   

  47. sbit NRF24L01_CSN =P1^2;
  48. sbit NRF24L01_CE  =P5^3;
  49. sbit NRF24L01_MOSI=P1^3;
  50. sbit NRF24L01_SCK =P1^5;
  51. sbit NRF24L01_IRQ =P5^2;
  52. sbit NRF24L01_MISO=P1^4;

  54. #define ADR_WIDTH    5
  55. #define DATA_WIDTH   32
  56. #define NRF24L01_TX_Mode 0x0e
  57. #define NRF24L01_RX_Mode 0x0f

  59. extern u8 idata NRF24L01_RX_Buffer[DATA_WIDTH];
  60. extern u8 idata NRF24L01_TX_Buffer[DATA_WIDTH];
  61. extern void NRF24L01_Init(u8 Mode);
  62. //extern void NRF24L01_TX_Data_Ser();
  63. extern u8 NRF24L01_RX_Data_Ser();
  64. //extern void NRF24L01_Delete_Ser();


  67. #endif
復(fù)制代碼
main函數(shù)就初始化之后循環(huán)調(diào)用NRF24L01_RX_Data_Ser();
調(diào)試了很久，大佬幫我看看是哪里的問(wèn)題。

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ID:675145 發(fā)表于 2020-8-26 10:34 | 顯示全部樓層
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