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激光雕刻機(jī)制作資料 附單片機(jī)源程序

  [復(fù)制鏈接]
ID:384216 發(fā)表于 2020-8-28 22:32 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
這次發(fā)的比較完整，下位機(jī)的原理圖，PCB，源代碼都有，上位機(jī)由于整個(gè)工程壓縮之后還是超過(guò)限制，所以只發(fā)了代碼，大家可以參考一下，然后自己修改。
51hei.png

單片機(jī)源程序如下:
  1. /*********************************************************************************
  2. * 【版    本】： 1.0
  3. * 【實(shí)驗(yàn)平臺(tái)】： QX-MCS51 單片機(jī)開(kāi)發(fā)板
  4. * 【外部晶振】： 11.0592mhz       
  5. * 【主控芯片】： STC89C52RC
  6. * 【編譯環(huán)境】： Keil μVisio4       
  7. * 【程序功能】： 通過(guò)串口接收電腦指令并控制相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成激光雕刻過(guò)程                                                                                   
  8. * 【使用說(shuō)明】： 比特率9600，校驗(yàn)位：無(wú) 停止位：1
  9. **********************************************************************************/
  10. /*【指令說(shuō)明】/'A'雕刻指令////'B'x正轉(zhuǎn)指令////'C'x反轉(zhuǎn)指令////'D'y正轉(zhuǎn)指令////'E'復(fù)位指令
  11. **********************************************************************************/
  12. /*預(yù)處理命令*/
  13. #include <reg52.h>                   //包含單片機(jī)寄存器的頭文件
  14. #define uchar unsigned char
  15. #define uint unsigned int
  16. uchar num,a;
  17. int xfwjs,yfwjs;    //復(fù)位步數(shù)計(jì)數(shù)
  18. int js2,js3;        //復(fù)位計(jì)數(shù)
  19. sbit xmz1=P2^0;            //X軸脈沖引腳1
  20. sbit xmz2=P2^1;                //X軸脈沖引腳2
  21. sbit ymz1=P2^2;                //Y軸脈沖引腳1
  22. sbit ymz2=P2^3;                //Y軸脈沖引腳2
  23. sbit dykg=P2^7;                //激光開(kāi)關(guān)引腳
  24. uint xjs=0;                //
  25.                 //
  26. uint yjs=0;                //
  27.                 //
  28. void ms(uint ms)//延時(shí)函數(shù)
  29. {
  30.   uint i,j;
  31.   for(i=ms;i>0;i--)
  32.   for(j=115;j>0;j--);
  33. }
  34. /*
  35. ********************************************************************************
  36. ** 函數(shù)名稱 ： main(void)
  37. ** 函數(shù)功能 ： 主函數(shù)
  38. ********************************************************************************
  39. */
  40. void xf()//X正轉(zhuǎn)函數(shù)
  41. {

  43. switch(xjs)
  44. {
  45. case 0:xjs=1;xmz1=1;xmz2=1; break;
  46. case 1:xjs=2;xmz1=1;xmz2=0; break;
  47. case 2:xjs=3;xmz1=0;xmz2=0; break;
  48. case 3:xjs=0;xmz1=0;xmz2=1; break;
  49. default:break;
  50. }
  51. ms(2);
  52. }
  53.   void xz()//X反轉(zhuǎn)函數(shù)
  54. {
  55.    
  56. switch(xjs)
  57. {
  58. case 2:xjs=1;xmz1=1;xmz2=1; break;
  59. case 3:xjs=2;xmz1=1;xmz2=0; break;
  60. case 0:xjs=3;xmz1=0;xmz2=0; break;
  61. case 1:xjs=0;xmz1=0;xmz2=1; break;
  62. default:break;
  63. }
  64.   ms(2);
  65. }
  66. void yf()//y正轉(zhuǎn)函數(shù)
  67. {
  68.   
  69. switch(yjs)
  70. {
  71. case 0:yjs=1;ymz1=1;ymz2=1; break;
  72. case 1:yjs=2;ymz1=1;ymz2=0; break;
  73. case 2:yjs=3;ymz1=0;ymz2=0; break;
  74. case 3:yjs=0;ymz1=0;ymz2=1; break;
  75. default:break;
  76. }
  77.   ms(2);
  78. }
  79.   void yz()//y反轉(zhuǎn)函數(shù)
  80. {
  81.   switch(yjs)
  82. {                                                                                       
  83. case 2:yjs=1;ymz1=1;ymz2=1; break;
  84. case 3:yjs=2;ymz1=1;ymz2=0; break;
  85. case 0:yjs=3;ymz1=0;ymz2=0; break;
  86. case 1:yjs=0;ymz1=0;ymz2=1; break;
  87. default:break;
  88. }
  89.   ms(2);
  90. }
  91. void dk()//雕刻函數(shù)
  92. {
  93. dykg=0;                 //打開(kāi)打印頭
  94. ms(25);                                    //灼燒時(shí)間
  95. dykg=1;                 //關(guān)閉打印頭

  97. }
  98. void fw() //復(fù)位函數(shù)
  99. {
  100. for(js2=0;js2<xfwjs;js2++)
  101.   {
  102.   xf();
  103.   }
  104.    for(js3=0;js3<yfwjs;js3++)
  105.   {
  106.   yf();
  107.   }
  108.   xfwjs=0;
  109.   yfwjs=0;
  110. }
  111. void main()
  112. {
  113.         TMOD=0x20;                   //用定時(shí)器設(shè)置串口波特率           9600
  114.         TH1=0xfd;
  115.         TL1=0xfd;
  116.         TR1=1;
  117.         REN=1;          //串口初始化
  118.         SM0=0;
  119.         SM1=1;
  120.         EA=1;           //開(kāi)啟總中斷
  121.         ES=1;
  122.         xfwjs=0;
  123.         yfwjs=0;   
  124.         while(1)
  125.         {
  126.                 if(num==1)    //判斷是否有串口數(shù)據(jù)的傳送
  127.                 {
  128.                        
  129.                         ES=0;
  130.                         num=0;
  131.                         if(a!='E')
  132.                         {
  133.                         SBUF=a;                         //返回單片機(jī)收到的指令到計(jì)算機(jī)
  134.                
  135.                         while(!TI);
  136.                         TI=0;
  137.                                 }
  138.                         ES=1;
  139.                 }
  140.         }       
  141. }                                                                                                                                                                                                                          
  142. void ser() interrupt 4
  143. {       
  144.         RI=0;
  145.         a=SBUF;                        //接收數(shù)據(jù)SBUF，即將計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)接收。         
  146.                    switch(a)    //判斷串口接收的數(shù)據(jù)
  147.                         {
  148.                                 case 'A':dk();break; //雕刻指令
  149.                                 case 'D':yz();yfwjs++;break;  //y正轉(zhuǎn)一步
  150.                                 case 'B':xz();xfwjs++;break; //X正轉(zhuǎn)一步
  151.                                 case 'C':xf();xfwjs--;break;  //X反轉(zhuǎn)一步
  152.                                 case 'E':fw();break;  //激光回到原點(diǎn)
  153.                                 case 'F':dk();xz();xfwjs++;break;  //雕刻，X正轉(zhuǎn)一步
  154.                                 case 'G':dk();xf();xfwjs--;break;  //雕刻，X反轉(zhuǎn)一步                       
  155.                             default :break;
  156.                         }                          
  157.         num=1;
  158. }

復(fù)制代碼

全部資料51hei下載地址：
激光雕刻機(jī)資料.zip (7.18 MB, 下載次數(shù): 411)

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ID:870445 發(fā)表于 2021-12-8 19:54 | 顯示全部樓層
謝謝樓主的無(wú)私奉獻(xiàn)
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ID:87631 發(fā)表于 2022-2-12 10:23 | 顯示全部樓層
真入門級(jí)，不錯(cuò)。要是搞個(gè)G代碼的就更OK了
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ID:1015469 發(fā)表于 2022-4-3 20:37 | 顯示全部樓層
進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)的，謝謝樓主的無(wú)私奉獻(xiàn)
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ID:981826 發(fā)表于 2022-4-15 17:23 | 顯示全部樓層
謝謝樓主的無(wú)私奉獻(xiàn)
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ID:872228 發(fā)表于 2022-4-21 17:19 | 顯示全部樓層
若有上位機(jī)更好!
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ID:142383 發(fā)表于 2022-4-26 16:39 | 顯示全部樓層
下載學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，感謝樓主的無(wú)私奉獻(xiàn)！
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ID:51321 發(fā)表于 2022-10-28 12:25 | 顯示全部樓層

進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)的，謝謝樓主的無(wú)私奉獻(xiàn)
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ID:1042619 發(fā)表于 2022-11-21 11:37 | 顯示全部樓層
    感謝樓主無(wú)私奉獻(xiàn)！STC89C52RC的確經(jīng)典，后面可以考慮升級(jí)到支持硬件USB下載、硬件USB仿真系列的STC8H8K64U，再也沒(méi)有理由外接 昂貴的PL2303,FT232 等 USB 轉(zhuǎn)串口芯片了.支持您一把STC8H8K64U核心板-開(kāi)天斧試試效果。

開(kāi)天斧-OLED12864.jpg
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ID:281840 發(fā)表于 2023-7-13 03:01 | 顯示全部樓層
謝謝！剛好想學(xué)電機(jī)控制@！
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ID:321898 發(fā)表于 2023-7-13 07:32 | 顯示全部樓層
謝謝樓主的無(wú)私奉獻(xiàn)
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ID:423454 發(fā)表于 2024-4-18 18:27 | 顯示全部樓層
大佬這個(gè)上位機(jī)在哪里下載激光雕刻
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ID:25103 發(fā)表于 2024-8-25 15:18 | 顯示全部樓層
謝謝樓主的無(wú)私奉獻(xiàn)
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