按鍵狀態(tài)機配置運用 STM32源程序

ID:815787 · 發(fā)表于 2020-8-29 17:08

#include "key.h"
/**********************************************************************
*函數(shù)名：KEY_init
*功  能：按鍵初始化
*參  數(shù)：無
*返  回：無
*備  注：
      KEY  ----  PA0
**********************************************************************/
void KEY_Init(void)
{

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA時鐘
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                                  //定義結(jié)構(gòu)體變量
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入模式
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

/****************************************************************
驅(qū)動層
1.完成按鍵的消抖，松手檢測
2.把過程細分為一個個狀態(tài)
3.實現(xiàn)長按與單擊功能

按鍵初始態(tài)                0
按鍵消抖與確認態(tài)       1
按鍵的單擊和長按狀態(tài)    2
等待按鍵釋放狀態(tài)          3

*****************************************************************/
u8 key_driver()
{
static unsigned char state = 0, time = 0;          //靜態(tài)變量具有記憶性，不會再讀取這里的賦值
unsigned char key_return = N_key;                //不用靜態(tài)，避免按鍵釋放的時候回不到無鍵狀態(tài)

switch (state)
{
   case 0:                                        // 按鍵初始態(tài)
      if (!KEY) state = 1;                      // 鍵被按下是0，非0即真，狀態(tài)轉(zhuǎn)換到按鍵消抖和確認狀態(tài)  1
      break;

   case 1:                                        // 按鍵消抖與確認態(tài)
      if (!KEY)                                  // 再次確認按鍵是否按下
      {
         time = 0;                            // 按鍵按下，開始計時
         state = 2;                            // 按鍵仍然處于按下，消抖完成，狀態(tài)轉(zhuǎn)換到按下鍵時間的計時狀態(tài)，但返回的還是無鍵事件
      }
      else
         state = 0;                         // 按鍵已抬起，轉(zhuǎn)換到按鍵初始態(tài)。此處完成和實現(xiàn)軟件消抖，其實按鍵的按下和釋放都在此消抖的。
      break;

   case 2:
      if(KEY)                               //前面確認按鍵按下后，此時按鍵釋放為1
      {
         key_return = S_key;             // 此時按鍵釋放，說明是產(chǎn)生一次短操作，返回S_key
         state = 0;                         // 轉(zhuǎn)換到按鍵初始態(tài)
      }
      else if (++time >= 100)                // 繼續(xù)按下，
      {
         key_return = L_key;             //
         state = 3;                         // 轉(zhuǎn)換到等待按鍵釋放狀態(tài)
      }
      break;

   case 3:                                  // 等待按鍵釋放狀態(tài)，此狀態(tài)只返回無按鍵事件
      if (KEY) state = 0;                      // 按鍵已釋放，轉(zhuǎn)換到按鍵初始態(tài)
      break;
}
return key_return;
}
u8 key_read(void)
{
static u8 key_m=key_state_0, key_time_1=0;
u8 key_return=0,key_temp;

key_temp=key_driver();

switch(key_m)
{
      case key_state_0:
         if(key_temp==S_key)
         {
               key_time_1=0;             // 第1次單擊，不返回，到下個狀態(tài)判斷后面是否出現(xiàn)雙擊
               key_m=key_state_1;
         }
         else
               key_return=key_temp;       // 對于無鍵、長鍵，返回原事件
         break;
         case key_state_1:
         if(key_temp==S_key)          // 又一次單擊（間隔肯定<500ms）
         {
               key_return=D_key;       // 返回雙擊鍵事件，回初始狀態(tài)
               key_m=key_state_0;
         }
         else
         {                               // 這里500ms內(nèi)肯定讀到的都是無鍵事件，因為長鍵>1000ms，在1s前低層返回的都是無鍵
               if(++key_time_1>=50)
               {
                  key_return=S_key;    // 500ms內(nèi)沒有再次出現(xiàn)單鍵事件，返回上一次的單鍵事件
                  key_m=key_state_0;    // 返回初始狀態(tài)
               }
         }
         break;
}
return key_return;
}