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1、PC機(jī)+PCI運(yùn)動(dòng)控制卡
這種組合是目前最為常用的，PC機(jī)一般根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的干擾程度選用抗干擾能力強(qiáng)度的工控機(jī)。主要是要能夠滿足生產(chǎn)需求還要節(jié)省成本。像研華這種類型的，雖然抗干擾能力很好，但是比較昂貴，所以會(huì)根據(jù)實(shí)際情況選用。
然后就是運(yùn)動(dòng)控制卡，直接是插在工控機(jī)的PCI卡槽，用來控制電機(jī)的各種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。一般選用的卡類型比較多，主要是根據(jù)設(shè)備具體配置，而且主要功能大部分都差不多，一些細(xì)分的，就要求用特定的卡，其實(shí)主要還是因?yàn)樾阅芎蛢r(jià)格往往不能兼容。
使用這種組合的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，二次開發(fā)簡(jiǎn)單，周期短，能夠滿足客戶的各種工藝參數(shù)要求，而且靈活簡(jiǎn)便，很適合項(xiàng)目周期短，并且難度較高等特點(diǎn)。主要缺點(diǎn)就是穩(wěn)定性一般，而且需要投入很大人力。
2、PC機(jī)+PLC+PIC運(yùn)動(dòng)控制卡
這種組合就比上面那種穩(wěn)定性要好很多，因?yàn)榧尤肓薖LC，而且PLC是專門負(fù)責(zé)一些簡(jiǎn)單的軸運(yùn)動(dòng)。除了吸收了第一個(gè)組合的優(yōu)點(diǎn)外，還增加穩(wěn)定性，使得生產(chǎn)更加可靠。
這種組合主要靠PC機(jī)完成復(fù)雜軸運(yùn)動(dòng)，大量的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)交給PLC，這樣就提供了更為可靠的平臺(tái)。缺點(diǎn)就是造價(jià)高，調(diào)試周期較長。PLC和PC機(jī)之間的通信協(xié)議一定要選好，后期會(huì)避免很多麻煩。因?yàn)橐獌蓚�(gè)協(xié)同工作，所以交互是很重要的。
3、PLC系統(tǒng)
這種就是單純的依靠PLC構(gòu)成的系統(tǒng)。性能可靠，但是就是造價(jià)昂貴，而且只能應(yīng)用到一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作中。比起前面兩種，這種只是在某種特定的環(huán)境下才會(huì)使用，需要加入人機(jī)交互界面，操作比較直觀明顯。
其他還有單片機(jī)系統(tǒng)，成本低，但是開發(fā)周期長，難度較大。IO卡+PC機(jī)，這種沒怎么單純用過，一般都是結(jié)合到別的系統(tǒng)中使用，作為互補(bǔ)。目前我所知道的就是這么幾種。
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