如何用stm32單片機(jī)提高步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)精度，從1hz到500Khz？

ID:360859 · 發(fā)表于 2020-9-13 14:10

現(xiàn)在我用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，采用的驅(qū)動(dòng)時(shí)TMC260芯片，用的模式時(shí)Step+SPI的方式，但現(xiàn)在算頻率時(shí)用的公式時(shí)72M/(P-1)/(A-1) 的方式，已知P和A時(shí)16位寄存器，那么如何保證計(jì)算出的頻率是誤差最��？

ID:360859 · 發(fā)表于 2022-3-16 19:07

可以采用信號(hào)發(fā)生器的方式進(jìn)行操作

ID:360859 · 發(fā)表于 2022-3-16 19:07

可以使用信號(hào)發(fā)生器進(jìn)行操作

ID:883242 · 發(fā)表于 2022-3-16 21:20

上次搞步進(jìn)電機(jī)項(xiàng)目，發(fā)現(xiàn)STM32的定時(shí)器只有16位，太沒(méi)有誠(chéng)意了，果斷換LPC1756，呵呵，32位定時(shí)器控制步進(jìn)電機(jī)就是爽。

ID:360859 · 發(fā)表于 2022-10-12 10:52

定時(shí)發(fā)送PWM

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如何用stm32單片機(jī)提高步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)精度，從1hz到500Khz？

如何用stm32單片機(jī)提高步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)精度，從1hz到500Khz？