一個(gè)經(jīng)典的按鍵掃描加按鍵消抖的程序

ID:661718 · 發(fā)表于 2020-9-15 22:07

先寫了一個(gè)按鍵消抖函數(shù)然后將兩種狀態(tài)存為兩種變量，0代表松開，1代表按下按鍵。
f(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin)==GPIO_PIN_SET)這個(gè)函數(shù)是讀取引腳電平的一個(gè)函數(shù)，返回值為0或1.

后面函數(shù)是一個(gè)外部中斷函數(shù)，根據(jù)第一個(gè)函數(shù)return的值，做出選擇。

uint16_t Key_Detection(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
            {
                     uint16_t Key_Value=0;
                     if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin)==GPIO_PIN_SET)
                     {
                              HAL_Delay(18);
                              if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin)==GPIO_PIN_SET)                      //yan shi xiao dou
                              {
                                    Key_Value=1;
                              }
                              //while(HAL_GPIO_ReadPin(Key_GPIO_Port,Key_Pin)==GPIO_PIN_RESET);             //song shou jian ce
                     }
                     return Key_Value;
            }

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{

      uint32_t K[6]={10,100,1000,10000,100000,1000000};

      if(GPIO_Pin ==Key3_Pin )
      {
                     if(Key_Detection(Key3_GPIO_Port ,GPIO_Pin)==1)
                     {a++;}
            }

      if(GPIO_Pin==Key2_Pin  )
      {if(Key_Detection(Key1_GPIO_Port ,GPIO_Pin)==1)
      {             HAL_GPIO_TogglePin (GPIOE,GPIO_PIN_5 );
            Freq =Freq+K[a%6];
            //Freq++;
      }
}
      if(GPIO_Pin==Key1_Pin )
      {if(Key_Detection(Key1_GPIO_Port ,GPIO_Pin)==1)
            {
                     HAL_GPIO_TogglePin (GPIOE,GPIO_PIN_5 );
                     Freq =Freq-K[a%6];
                     //Freq--;
            }
      }
ad9851_init ();
ad9851_writefrq (Freq );
}

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