MPU9250使用master模式讀取磁力計(jì)的數(shù)據(jù)，讀取數(shù)據(jù)總是很慢？

ID:601646 · 發(fā)表于 2020-9-16 10:22

單片機(jī)使用iic通信讀取MPU9250的數(shù)據(jù)，對(duì)磁力計(jì)的讀取采用的是master模式，設(shè)置的測(cè)量模式為單次測(cè)量，但是串口讀取的速度很慢，單片機(jī)的IIC速度設(shè)置為110k，速度再大磁力計(jì)的數(shù)據(jù)就會(huì)顯示很大，感覺(jué)不太對(duì)，將串口的速度開(kāi)到1M，打印顯示的速度大約是每秒四五次；將測(cè)量模式設(shè)置成連續(xù)測(cè)量時(shí)，將波特率設(shè)為115200，磁力計(jì)數(shù)據(jù)就非常大，顯示的不對(duì)，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)傳輸速度怎么這么慢啊，這是對(duì)磁力計(jì)的初始化設(shè)置以及讀取磁力計(jì)數(shù)據(jù)的過(guò)程，請(qǐng)前輩幫忙指點(diǎn)一下，謝謝！

ID:328014 · 發(fā)表于 2020-9-16 21:19

顯示的數(shù)據(jù)是MPU9250寄存器里面出來(lái)的,應(yīng)該不太可能會(huì)變大啊,難道這個(gè)數(shù)據(jù)在哪個(gè)地方被干擾或者修改了?

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MPU9250使用master模式讀取磁力計(jì)的數(shù)據(jù)，讀取數(shù)據(jù)總是很慢？

MPU9250使用master模式讀取磁力計(jì)的數(shù)據(jù)，讀取數(shù)據(jù)總是很慢？