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單有了顯示單元還只是解決了人機(jī)交互的部分問題，要讓機(jī)器具備感知能力就離不開傳感器。傳感器的種類有許多種，BH1750光照傳感器就是其中的一種，它是一種基于I2C接口的數(shù)字式傳感器，因此無需對獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)度處理。 該傳感器與MCU的連接關(guān)系如下： SCL ---PB6 SDA---PB7 為使該傳感器工作，其相應(yīng)引腳輸出高低電平的語句為： #define SCL_Set() Gpio_SetIO(GpioPortB, GpioPin6) #define SCL_Clr() Gpio_ClrIO(GpioPortB, GpioPin6) #define SDA_Set() Gpio_SetIO(GpioPortB, GpioPin7) #define SDA_Clr() Gpio_ClrIO(GpioPortB, GpioPin7) 定義數(shù)據(jù)引腳為輸入、輸出功能的函數(shù)為： - void IIC_INPUT_MODE_SET()
- {
- stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;
- Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE);
- stcGpioCfg.enDir = GpioDirIn;
- stcGpioCfg.enDrv = GpioDrvL;
- stcGpioCfg.enPu = GpioPuDisable;
- stcGpioCfg.enPd = GpioPdDisable;
- stcGpioCfg.enOD = GpioOdDisable;
- stcGpioCfg.enCtrlMode = GpioAHB;
- Gpio_Init(GpioPortB, GpioPin7, &stcGpioCfg);
- }
-
- void IIC_OUTPUT_MODE_SET()
- {
- stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;
- Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE);
- stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;
- stcGpioCfg.enPu = GpioPuDisable;
- stcGpioCfg.enPd = GpioPdEnable;
- Gpio_Init(GpioPortB, GpioPin7, &stcGpioCfg);
- }
BH1750的初始化函數(shù)為： - void BH1750_Init(void)
- {
- stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;
- Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE);
- stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;
- stcGpioCfg.enPu = GpioPuDisable;
- stcGpioCfg.enPd = GpioPdEnable;
- Gpio_Init(GpioPortB, GpioPin6, &stcGpioCfg);
- Gpio_Init(GpioPortB, GpioPin7, &stcGpioCfg);
- }
獲取光照值得函數(shù)為： - void Get_Sunlight_Value()
- {
- int dis_data=0;
- float temp;
- char i=0;
- unsigned int sd;
- Single_Write_BH1750(0x01);
- Single_Write_BH1750(0x10);
- delay1ms(180);
- Multiple_Read_BH1750();
- for(i=0;i<3;i++)
- dis_data=BUF[0];
- dis_data=(dis_data<<8)+BUF[1];
- temp=(float)dis_data/1.2;
- sd=temp;
- OLED_ShowNum(0,2,sd,5,16);
- }
顯示演示效果的主函數(shù)為： - int32_t main(void)
- {
- App_OLEDInit();
- OLED_Init();
- OLED_Clear();
- OLED_ShowString(0,0,"HC32l072_BH1750",16);
- OLED_ShowString(48,2,"lx",16);
- BH1750_Init();
- while (1)
- {
- Get_Sunlight_Value();
- delay1ms(1000);
- }
- }
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2020-9-16 11:17 上傳
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