STM32 CubeIDE 使用RT-Thread Nano

ID:606388 · 發(fā)表于 2020-9-24 21:44

本帖最后由 qingyemurong 于 2020-9-24 22:13 編輯

STM32 CubeIDE 使用RT-Thread Nano

使用的 STM32 CubeIDE 版本 1.4
在STM32 CubeIDE中已經(jīng)集成了RT-Thread Nano，可以直接在 IDE 中進(jìn)行下載添加。工程文件附件自己下載。

# 1、RT-Thread Nano pack 安裝

打開 STM32 CubeIDE --------->**Software Packs** ------------>**Manager Software Packs**界面(

獲取 RT-Thread Nano 軟件包，需要在 STM32CubeIDE 中添加 [https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc](https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc)

回到 Manage software packages 界面，就會發(fā)現(xiàn) RT-Thread Nano 3.1.3 軟件包，選擇該軟件包，點擊 Install Now，如下圖所示(顏色填充表示已安裝)(

(

# 2、創(chuàng)建工程添加 RT-Thread Nano

## 2.1 、創(chuàng)建一個基本工程
創(chuàng)建一個基本的工程文件，包含2個LED燈和USART1。

(

#

# 2.2、配置 Nano

勾選 RT-Thread
(

?x-oss

**適配 RT-Thread Nano**

中斷與異常處理
RT-Thread 操作系統(tǒng)重定義 **HardFault_Handler**、**PendSV_Handler**、**SysTick_Handler** 中斷函數(shù)，為了避免重復(fù)定義的問題，在生成工程之前，需要在中斷配置中，代碼生成的選項中，取消選擇三個中斷函數(shù)（對應(yīng)注釋選項是 Hard fault interrupt, Pendable request, Time base :System tick timer），最后點擊生成代碼，具體操作如下圖中

(

# 3、工程代碼修改

## 3.1 需要修改的部分

1 、修改啟動文件 startup_stm32f103rctx.s
**bl main** 修改為 **bl entry**
(

## 3.2 、配置rt_kprintf端口輸出

端口映射，函數(shù)可以放在main.c文件里面。
(

(

/* USER CODE BEGIN 4 */
char rt_hw_console_getchar(void)
{
int ch = -1;
if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
{
ch = huart1.Instance->DR & 0xff;
}
else
{
if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_ORE) != RESET)
{
__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart1);
}
rt_thread_mdelay(10);
}
return ch;
}
void rt_hw_console_output(const char *str)
{
rt_size_t i = 0, size = 0;
char a = '\r';
__HAL_UNLOCK(&huart1);
size = rt_strlen(str);
for (i = 0; i < size; i++)
{
if (*(str + i) == '\n')
{
ITM_SendChar(a);
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*) &a, 1, 1);
}
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*) (str + i), 1, 1);
}
}
/* USER CODE END 4 */

復(fù)制代碼

## 3.3 、編寫線程文件
創(chuàng)建一個**app_rt_thread.c**文件用于保存線程代碼
(

app_rt_thread.c文件內(nèi)容：

#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
#include <finsh.h>
/* 定義線程控制塊 */
//添加LED閃爍線程
static struct rt_thread led_thread;
static char led_thread_stack[256];
static void led_thread_entry(void *parameter);
int MX_RT_Thread_Init(void);
int MX_RT_Thread_Init(void)
{
//初始化線程
rt_err_t rst;
rst = rt_thread_init(&led_thread,
(const char *)"ledshine", /* 線程名字 */
led_thread_entry, /* 線程入口函數(shù) */
RT_NULL, /* 線程入口函數(shù)參數(shù) */
&led_thread_stack[0],
sizeof(led_thread_stack), /* 線程棧大小 */
RT_THREAD_PRIORITY_MAX-2, /* 線程的優(yōu)先級 */
20); /* 線程時間片 */
if(rst == RT_EOK)
{///* 啟動線程，開啟調(diào)度 */
rt_thread_startup(&led_thread);
}
}
/*
*************************************************************************
* 線程定義
*************************************************************************
*/
static void led_thread_entry(void *parameter)
{
while(1)
{
rt_kprintf("led1_thread running,LED1_ON\r\n");
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
rt_thread_mdelay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
rt_thread_mdelay(500);
}
}
MSH_CMD_EXPORT(led_thread_entry,thread running);

復(fù)制代碼

## 3.4 、main.c 修改
(

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "rtthread.h"
extern int MX_RT_Thread_Init(void);

復(fù)制代碼

(

int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
MX_RT_Thread_Init();
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_2);
rt_kprintf("led1_thread TEST\r\n");
rt_thread_mdelay(100);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}

復(fù)制代碼

串口輸出：
(

ID:688008 · 發(fā)表于 2021-8-2 08:29

學(xué)習(xí)一下,后續(xù)開始搞rt

ID:538806 · 發(fā)表于 2021-6-21 16:56

好用嗎?有沒有bug啊

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