單片機(jī)+電機(jī)遠(yuǎn)程控制程序-紅外遙控控制

ID:808634 · 發(fā)表于 2020-9-29 20:31

/*
實(shí)驗(yàn)說(shuō)明：
根據(jù)自己使用的LCD1602是否帶有轉(zhuǎn)接板，如果帶有轉(zhuǎn)接板的即為4位，需在LCD.H頭文件中
將宏#define LCD1602_4PINS打開(kāi)，我們這里使用的LCD1602是8位，所以默認(rèn)將該宏注釋。
實(shí)驗(yàn)接線：
1，LCD1602液晶模塊-->單片機(jī)管腳
參考LCD1602液晶顯示實(shí)驗(yàn)接線（開(kāi)發(fā)攻略?xún)?nèi)在對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)章節(jié)內(nèi)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象有接線說(shuō)明）
2，紅外接收模塊-->單片機(jī)管腳
參考紅外遙控實(shí)驗(yàn)接線（開(kāi)發(fā)攻略?xún)?nèi)在對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)章節(jié)內(nèi)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象有接線說(shuō)明）
3，直流電機(jī)模塊-->單片機(jī)管腳
IN1-->P10（參考直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)接線）
實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：
LCD1602顯示遙控器鍵值，并且顯示電機(jī)狀態(tài)（ON/OFF），通過(guò)按第一個(gè)按鍵可以控制馬達(dá)的啟動(dòng)和停止
*/
#include<reg51.h>
#include"lcd.h"
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
sbit moto=P1^0;
uint8 d1[8]=" RED IR ";
uint8 d2[12]="MOTO STATE: ";
uint8 num[16]="0123456789ABCDEF";
uint8 irtime; //接收時(shí)間
uint8 startflag; //開(kāi)始檢測(cè)
uint8 bitnum; //bit位數(shù)
uint8 irdata[33]; //寄存沒(méi)有個(gè)bit的時(shí)間
uint8 irreceok; //接收完成標(biāo)志位
uint8 ircode[4]; //將接收的四個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)保存
uint8 irprosok; //接收數(shù)據(jù)處理標(biāo)志位
uint8 irdisp[8]; //將四個(gè)字節(jié)的16進(jìn)制通過(guò)轉(zhuǎn)換變成十進(jìn)制存儲(chǔ)
uint8 dat1,dat2;
uint8 keynum;
uint8 motoflag;
void delay(uint16 i)
{
while(i--);
}
void lcdwrc(uint8 c)
{
LcdWriteCom(c);
}
void lcdwrd(uint8 dat)
{
LcdWriteData(dat);
}
void lcd_init()
{
LcdInit();
}
void int0init()
{
EA=1;
EX0=1;
IT0=1;
}
void time0init()
{
TMOD=0X02; //設(shè)置定時(shí)器0模式2.該模式為自動(dòng)裝載模式
TH0=0X00;
TL0=0X00;//設(shè)定計(jì)數(shù)初值，每當(dāng)TL0計(jì)數(shù)到255時(shí)，TH0將把自己的數(shù)據(jù)給TL0，又重新計(jì)數(shù)
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}
void irpros() //紅外接收數(shù)據(jù)處理，區(qū)分是數(shù)據(jù)0還是1
{
uint8 i,j,value;
uint8 k=1; //引導(dǎo)碼去掉，所以令k=1；
for(j=0;j<4;j++) //取出了一幀數(shù)據(jù)中的四個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
{
for(i=0;i<8;i++) //取出了一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
{
value>>=1;
if(irdata[k]>6)
{
value=value|0x80;
}
k++;
}
ircode[j]=value;
}
irprosok=1;
}
void irwork() //將四個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制數(shù)顯示
{
irdisp[0]=ircode[0]/16;//顯示高位
irdisp[1]=ircode[0]%16;//顯示低位
irdisp[2]=ircode[1]/16;
irdisp[3]=ircode[1]%16; //同一個(gè)遙控器此2個(gè)字節(jié)的引導(dǎo)碼數(shù)據(jù)是不會(huì)改變的，改變的只是數(shù)據(jù)碼及反碼
irdisp[4]=ircode[2]/16;
irdisp[5]=ircode[2]%16;
irdisp[6]=ircode[3]/16;
irdisp[7]=ircode[3]%16;
dat1=irdisp[4];
dat2=irdisp[5];
keynum++;
}
void display()
{
uint8 i;
lcdwrc(0x00+0x80);
for(i=0;i<8;i++)
{
lcdwrd(d1[i]);
}
for(i=4;i<6;i++)
{
lcdwrd(num[irdisp[i]]);
}
lcdwrc(0x40+0x80);
for(i=0;i<12;i++)
{
lcdwrd(d2[i]);
}
if(motoflag==1) //馬達(dá)狀態(tài)顯示
{
lcdwrd('O');
lcdwrd('N');
lcdwrd(' ');
}
else
{
lcdwrd('O');
lcdwrd('F');
lcdwrd('F');
}
}
void motopros()
{
if((dat1==4)&&(dat2==5)&&(keynum==1)) //按下第一次按鍵開(kāi)馬達(dá)
{
dat1=0;
dat2=0;
motoflag=1;
moto=1;
}
if((dat1==4)&&(dat2==5)&&(keynum>=2)) //按下第二次此按鍵時(shí)關(guān)閉馬達(dá)
{
dat1=0;
dat2=0;
keynum=0;
motoflag=0;
moto=0;
}
}
void main()
{
moto=1;
lcd_init();
int0init();
time0init();
while(1)
{
if(irreceok)
{
irreceok=0;
irpros();
if(irprosok)
{
irwork();
}
}
motopros();
display();
}
}
void time0() interrupt 1
{
irtime++;//每進(jìn)來(lái)一次就說(shuō)明定時(shí)時(shí)間為256us；
}
void init0() interrupt 0
{
if(startflag)
{
if(irtime>32)//檢測(cè)引導(dǎo)碼，求法是用引導(dǎo)碼時(shí)間除以一次計(jì)數(shù)時(shí)間，看看要多少次
{
bitnum=0;
}
irdata[bitnum]=irtime;
irtime=0;
bitnum++;
if(bitnum==33)
{
bitnum=0;
irreceok=1;//一幀紅外數(shù)據(jù)接收完成標(biāo)志
}
}
else
{
startflag=1; //將開(kāi)始標(biāo)志位置1，等到下次進(jìn)入中斷即可進(jìn)入if語(yǔ)句
irtime=0; //將開(kāi)始之前的計(jì)數(shù)器時(shí)間清零。等到下次進(jìn)入中斷的時(shí)候才是引導(dǎo)碼真正的時(shí)間
}
}

復(fù)制代碼

ID:808634 · 發(fā)表于 2020-9-29 20:57

ID:328014 · 發(fā)表于 2020-9-29 23:52

馬達(dá)是如何接線的?樓主能介紹一下嗎?2003芯片?

ID:808634 · 發(fā)表于 2020-9-30 10:26

51hei團(tuán)團(tuán) 發(fā)表于 2020-9-29 23:52
馬達(dá)是如何接線的?樓主能介紹一下嗎?2003芯片?

sbit moto=P1^0;

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