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stm32控制雙舵機(jī)程序

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ID:603085 發(fā)表于 2020-10-2 15:50 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "timer.h"



  7. int main(void)
  8. {       
  9.          delay_init();                     //延時函數(shù)初始化
  10.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級,2位響應(yīng)優(yōu)先級
  11. //         uart_init(115200);         //串口初始化為115200
  12.          LED_Init();        //LED端口初始化
  13.          TIM3_PWM_Init(199,7199);//pwm初始化
  14.          while(1)
  15.          {                                                                              
  16.                 TIM_SetCompare2(TIM3,195);//0度
  17.                 TIM_SetCompare1(TIM3,195);//0度
  18.                 delay_ms(1000);
  19.                 TIM_SetCompare2(TIM3,190);//45度
  20.                 TIM_SetCompare1(TIM3,190);//45度
  21.                 delay_ms(1000);
  22.                 TIM_SetCompare2(TIM3,185);//90度
  23.                 TIM_SetCompare1(TIM3,185);//45度
  24.                 delay_ms(1000);
  25.                 TIM_SetCompare2(TIM3,180);//135度
  26.                 TIM_SetCompare1(TIM3,180);//45度
  27.                 delay_ms(1000);
  28.             TIM_SetCompare2(TIM3,175);//180度
  29.                 TIM_SetCompare1(TIM3,175);//45度
  30.                 delay_ms(1000);
  31.          }
  32. }
復(fù)制代碼


雙舵機(jī)控制.7z

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stm32控制雙舵機(jī)程序

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