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兩路電機驅(qū)動 H橋L9110 含單片機源代碼+電路圖

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ID:826862 發(fā)表于 2020-10-8 14:28 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
電路原理圖如下：
c93b615dc399cf2ab8a69ffc75993f40.png

單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>

  3. //LMD298輸入控制端定義
  4. sbit IN1 = P1^0;
  5. sbit IN2 = P1^1;        
  6. sbit IN3 = P1^2;        
  7. sbit IN4 = P1^3;

  9. sbit ENA = P1^4;        
  10. sbit ENB = P1^5;

  12. sbit CW = P3^0;                //正轉(zhuǎn)運行按鍵
  13. sbit STOP = P3^1;        //停止運行按鍵
  14. sbit CCW = P3^2;        //反轉(zhuǎn)運行按鍵
  15. sbit ADJ = P3^3;        //調(diào)速運行按鍵

  17. bit Run_Status;                //運行狀態(tài)位標志，
  18.                                         //=0表示電機在停止狀態(tài)，可以按鍵正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)均可
  19.                                         //=1表示電機在運行狀態(tài)，不支持正反轉(zhuǎn)按鍵，只有先停止。防止強行換向帶來的電流過大。

  21. unsigned char CYCLE; //周期變量
  22. unsigned char DUTY; //占空比變量,對應于調(diào)速運行時按鍵次數(shù)，調(diào)速時每按一次調(diào)速鍵速度比上次變化10%

  24. /********************************/
  25. /*      延時函數(shù)               */
  26. /********************************/
  27. void Delay(unsigned int cnt)
  28. {
  29.          while(--cnt);
  30. }
  31. /********************************/
  32. /*      主函數(shù)                             */
  33. /********************************/
  34. main()
  35. {
  36.         TMOD |=0x01;        //定時器設置 1ms in 12M crystal
  37.         TH0=(65536-1000)/256;
  38.         TL0=(65536-1000)%256;//定時1mS
  39.         IE= 0x82;                  //打開中斷        
  40.         
  41.         Run_Status=0;
  42.         IN1=1;
  43.         IN2=1;
  44.         IN3=1;
  45.         IN4=1;
  46.         ENA=0;
  47.         ENB=0;

  49.         CYCLE=10;         //周期10ms
  50.         DUTY=0;         //占空比=0

  52.         while(1)
  53.           {
  54.                 if(!STOP)                        //任何時候按停止鍵，電機停止運行
  55.                 {        
  56.                         Delay(12000);        //延時去抖動
  57.                         if(!STOP)                        
  58.                         {               
  59.                                 //實際運用中，自由停車或制動剎車可以任選。
  60.                                 Run_Status=0;        //電機正在停止的狀態(tài)標志
  61.                                 IN1=1;                        //IN1=IN2時，電機1制動剎車
  62.                                 IN2=1;                        
  63.                                 ENA=0;                        //ENA=0時，電機1自由運行到停止
  64.                                 IN3=1;                        //IN3=IN4時，電機2制動剎車
  65.                                 IN4=1;                        
  66.                                 ENB=0;                        //ENB=0時，電機2自由運行到停止
  67.                                 TR0=0;
  68.                         }
  69.                 }
  70.                 if(!CW&&!Run_Status)//按正轉(zhuǎn)鍵同時電機不是正在運行時，電機正轉(zhuǎn)運行
  71.                 {
  72.                         Delay(12000);        //延時去抖動
  73.                         if(!CW&&!Run_Status)                        
  74.                         {        
  75.                                 Run_Status=1;        //電機正在運行的狀態(tài)標志
  76.                                 IN1=1;                        
  77.                                 IN2=0;                        
  78.                                 ENA=1;        
  79.                                 IN3=1;                        
  80.                                 IN4=0;                        
  81.                                 ENB=1;        
  82.                         }
  83.                 }
  84.                   if(!CCW&&!Run_Status)//按反轉(zhuǎn)鍵同時電機不是正在運行時，電機反轉(zhuǎn)運行
  85.                 {
  86.                         Delay(12000);        //延時去抖動
  87.                         if(!CCW&&!Run_Status)                        
  88.                         {        
  89.                                 Run_Status=1;        //電機正在運行的狀態(tài)標志
  90.                                 IN1=0;                        
  91.                                 IN2=1;                        
  92.                                 ENA=1;        
  93.                                 IN3=0;                        
  94.                                 IN4=1;                        
  95.                                 ENB=1;        
  96.                         }
  97.                 }
  98.                    if(!ADJ)
  99.                 {
  100.                         Delay(15000);        //延時去抖動
  101.                         if(!ADJ)
  102.                         {        
  103.                                 TR0=1;
  104.                                 if(DUTY<CYCLE)        DUTY+=1;        //增加占空比
  105.                                 else                        DUTY=0;
  106.                                 Run_Status=1;
  107.                                 //這里是正轉(zhuǎn)調(diào)速，反轉(zhuǎn)調(diào)速可以自己試著編寫
  108.                                 IN1=1;                        
  109.                                 IN2=0;                        
  110.                                 ENA=0;        
  111.                                 IN3=1;                        
  112.                                 IN4=0;                        
  113.                                 ENB=0;        
  114.                          }
  115.                 }
  116.    }
  117. }
  118. /********************************/
  119. /*      定時器0中斷服務函數(shù)     */
  120. /********************************/
  121. void Timer0(void) interrupt 1 using 1
  122. {
  123.         static unsigned char Cnt;

  125.         TH0=(65536-1000)/256;
  126.         TL0=(65536-1000)%256;//定時1mS
  127.         
  128.         if(DUTY==0)                                {Cnt=0;        TR0=0;Run_Status=0;}        //占空比=0時 停止中斷 可以按正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)
  129.         else if(DUTY==CYCLE)        Cnt=CYCLE;
  130.         else                                        Cnt++;
  131.         if(Cnt==DUTY)                //高電平時間到
  132.         {
  133.                  ENA = 0;
  134.                 ENB = 0;
  135.         }
  136.         if(Cnt == CYCLE)        //低電平時間到
  137.         {
  138.                 ENA = 1;
  139.                 ENB = 1;
  140.             Cnt=0;
  141.         }
  142. }
復制代碼

全部資料51hei下載地址：
直流電機驅(qū)動程序.zip (94.85 KB, 下載次數(shù): 31)
電機模塊.pdf (105.48 KB, 下載次數(shù): 35)
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ID:724172 發(fā)表于 2020-10-10 09:36 | 顯示全部樓層
有實物圖嗎，我小白一個
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ID:1018833 發(fā)表于 2022-4-16 10:52 | 顯示全部樓層
想要你的電機原理圖
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