找回密碼
 立即注冊(cè)

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 4222|回復(fù): 1
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)加減速 LCD12864顯示,Proteus仿真程序

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:614734 發(fā)表于 2020-10-15 19:02 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
三個(gè)步進(jìn)電機(jī)，需要自提
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）



單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <AT89X51.h>
  2. #include <stdio.h>
  3. #include <math.h>
  4. #define uc unsigned char
  5. #define ui unsigned int
  6. #define LCDPAGE 0xB8                                  //設(shè)置頁指令。
  7. #define LCDLINE 0x40                                  //設(shè)置列指令。
  8. sbit E=        P3^5;
  9. sbit RW=P3^4;
  10. sbit RS=P3^2;
  11. sbit L=P3^1;                                                 //左半平面
  12. sbit R=P3^0;                                                 //右半平面
  13. sbit Busy=P2^7;//                                         //忙 判斷位
  14. uc scan_key1,scan_key2;                        //按鍵功能選擇，00 停止，01 正轉(zhuǎn) 10 反轉(zhuǎn)
  15. uc step1;step2;
  16. static  step_index;
  17. ui count1,count2;                                   //定時(shí)
  18. uc butter;                                                        //按鍵
  19. static  speed;                                                //速度參數(shù)
  20.   //;本文件為16×16點(diǎn)陣中文字庫(kù)文件,字的橫向8點(diǎn)構(gòu)成一字節(jié),左邊點(diǎn)在字節(jié)的高                 
  21. //位,字符點(diǎn)陣四角按左上角→右上角→左下角→右下角取字
  22. //;如你想在以后繼續(xù)用HZDotReader打開文件,追加漢字點(diǎn)陣數(shù)據(jù),請(qǐng)不要修改或增刪所有注釋         
  23. uc code JIANG[]=
  24. {
  25. //;江   CBDAD                                                               
  26. 0x10,0x60,0x01,0xC6,0x30,0x00,0x04,0x04,
  27. 0x04,0xFC,0x04,0x04,0x04,0x04,0x00,0x00,
  28. 0x04,0x04,0x7E,0x01,0x20,0x20,0x20,0x20,
  29. 0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x00,
  30. };
  31. uc code XI[]=
  32. {

  34. uc code DI[]=                                                           //低
  35. {                                 
  36. 0x40,0x20,0xF0,0x0C,0x07,0x02,0xFC,0x44,
  37. 0x44,0x42,0xFE,0x43,0x43,0x42,0x40,0x00,
  38. 0x00,0x00,0x7F,0x00,0x00,0x00,0x7F,0x20,
  39. 0x10,0x28,0x43,0x0C,0x10,0x20,0x78,0x00,
  40. };
  41. //////////////////函數(shù)聲明 **************////////
  42. //************************************************
  43. void iniLCD(void);                                                           
  44. void chkbusy(void);
  45. void wcode(uc cd) ;
  46. void wdata(uc dat);
  47. void disrow(uc page,uc col,uc *temp);
  48. void display( uc page,uc col,uc *temp);
  49. void ground(step);                                     //轉(zhuǎn)步
  50. void run1();                                     //正轉(zhuǎn)
  51. void run2();
  52. void stop();
  53. void delay(ui time);
  54. //************************************
  55. //**************LCD初始化 ***************
  56. //*********************************
  57. void iniLCD(void)                               //初始化
  58. { L=1;R=1;
  59.   wcode(0x38);
  60.   wcode(0x0f);                                        //開顯示 設(shè)置
  61.   wcode(0xc0);                                          //設(shè)置顯示啟動(dòng)為第一行
  62.   wcode(0x01);                                            //清屏
  63.   wcode(0x06);                                                 //畫面不動(dòng)，光標(biāo)右移。
  64. }
  65. //******************LCD判斷忙的子程序**********
  66. //**********************************************8
  67. void chkbusy(void)                                 //   測(cè)LCD忙狀態(tài)
  68. {
  69.   E=1;                                                               //使能LCD
  70.   RS=0;                                                               //讀寫指令
  71.   RW=1;                                                                  //讀
  72.   P2=0xff;                                                       //讀操作前先進(jìn)行一次空讀操作 ，接下來才能讀到數(shù)據(jù)
  73.   while(!Busy);                                                 //等待，不忙退出
  74. }
  75. //*****************************************
  76. //*****************寫指令代碼*****************
  77. //***********************************************
  78. void wcode(uc cd)                                        //寫指令 代碼
  79. {
  80.   chkbusy();                                                             //寫等待
  81.   P2=0xff;                                                                          //使能LCD
  82.   RW=0;                                                                             //讀禁止
  83.   RS=0;                                                                              //輸出 設(shè)置
  84.   P2=cd;                                                                     //寫數(shù)據(jù)代碼
  85.   E=1;                                                                               //以下兩句產(chǎn)生下降沿
  86.   E=0;                                                 //
  87. }
  88. //*******************把顯示數(shù)據(jù)寫到內(nèi)存單元中 *****************
  89. void wdata(uc dat)                                           //寫顯示數(shù)據(jù)
  90. {
  91.   chkbusy();                                                                //寫等待
  92.   P2=0xff;                                                                             //使能LCD
  93.   RW=0;                                                                                   //讀禁止
  94.   RS=1;                                                                                  //輸出 設(shè)置
  95.   P2=dat;                                                                        //寫數(shù)據(jù)代碼
  96.   E=1;                                                                                 //以下兩句產(chǎn)生下降沿
  97.   E=0;                                                         //
  98. }
  99. //***********************************************
  100. //****************顯示LCD程序********************
  101. //*****************可以更改程序中的64變?yōu)?2就可以輸出數(shù)字了**********
  102. //****************************************************************
  103. //*************還可以換成生成圖片的形式，具體****************
  104. ///****************************************************
  105. void  disrow(uc page,uc col,uc *temp)
  106. {
  107.   uc i;
  108.   if(col<64)                                                // 左半平面
  109.   {
  110.     L=1;R=0;
  111.         wcode(LCDPAGE+page);                               // 寫指令 頁
  112.         wcode(LCDLINE+col);                                       //寫指令行
  113.         if((col+16)<64)                                              //如果字在左半平面顯示不了，轉(zhuǎn)到右半平面去
  114.         {
  115.          for(i=0;i<16;i++)                                      //寫字
  116.          wdata(*(temp+i));
  117.          }
  118.          else                                                              //右半平面
  119.          {
  120.            for(i=0;i<64-col;i++)                                 //減去左邊數(shù)，從右半平面第一位開始顯示
  121.          wdata(*(temp+i));                                         //寫字 顯示
  122.          L=0;R=1;                                                         //右半平面
  123.      wcode(LCDPAGE+page);                            // 寫指令 頁
  124.      wcode(LCDLINE);                                       //寫指令行
  125.            for(i=64-col;i<16;i++)                                 //寫字 右半平面
  126.          wdata(*(temp+i));
  127.      }
  128.    }
  129.    else
  130.    {  
  131.      L=0;R=1;
  132.      wcode(LCDPAGE+page);                          // 寫指令 頁
  133.      wcode(LCDLINE+col-64);                              //寫指令行
  134.           for(i=0;i<16;i++)                                      //寫字
  135.          wdata(*(temp+i));
  136.         }
  137. }
  138. //*********************供調(diào)用 ****子程序 *************
  139. //****************************************
  140. void  display( uc page,uc col,uc *temp)
  141. {
  142.         disrow( page, col, temp);                               //顯示上半字
  143.                 disrow( page+1, col, temp+16);                     //顯示下半字
  144. }
  145. //***********************主***控****程********序********************
  146. //******************************************************************
  147. //***************程序完成于2008年6月 1日，兒童節(jié)********************
  148. //***************程序員：韓福偉************************************
  149. //**********江西理工大學(xué)應(yīng)用科學(xué)學(xué)院機(jī)電學(xué)部自動(dòng)化******************
  150. //******************************************************************
  151. //*********
  152. void main(void)
  153. {  
  154.    P2=0xff;
  155.    iniLCD();                                      //初始化 LCD
  156.    display(0,0x00,&JIANG);                         //    江
  157.    display(0,0x10,&XI);                                   //    西
  158.    display(0,0x20,&LI);                                   //   理
  159.    display(0,0x30,&GONG);                         //   工
  160.    display(0,0x40,&DA);                                   //  大
  161.    display(0,0x50,&XUE);                            //        學(xué)
  162.    step2=0;
  163.    step1=0;
  164.    P1=0xff;
  165.    P0=0;
  166.    EX1=1;
  167.    EA=1;                                               //開中斷
  168.    speed=2010;
  169.    while(1)
  170.   {  
  171.      if((scan_key1==1)&(scan_key2==0))             // 正轉(zhuǎn)
  172.          {  
  173.             display(6,0x00,&ZHENG);                     //  LCD顯示
  174.         display(6,0x10,&ZHUAN);
  175.             ground(step_index);
  176.             delay(speed);
  177.                step_index++;                                                   //大于7，從頭再來
  178.             if(step_index>7)
  179.                    step_index=0;
  180.           }
  181.          if((scan_key1==0)&(scan_key2==1))                   //反轉(zhuǎn)
  182.          {                                                                    
  183.            ground(step_index);
  184.            display(6,0x00,&FAN);                      //         LCD顯示
  185.        display(6,0x10,&ZHUAN);
  186.            delay(speed);
  187.               step_index--;
  188.            if(step_index<0)                                                        //小于0，從頭再來。
  189.                    step_index=7;
  190.           }
  191.          if(scan_key1==0&scan_key2==0)
  192.           {
  193.            display(6,0x00,&TING);                     //        停止
  194.        display(6,0x10,&ZHI);
  195.            display(6,0x20,&BAI);
  196.            display(6,0x30,&BAI);
  197.            P0=0xff;
  198.           }
  199.          if(step1==1&step2==0)
  200.           {
  201.             speed=speed-100;
  202.                 if(speed<200|speed==200)                                   //小于話，說明電機(jī)的速度不能再提高了。
  203.                 { speed=200;                                                           //speed參數(shù)自己設(shè)定，以下遇到也是一樣的。我只是一個(gè)亂寫的值
  204.                   display(6,0x20,&ZHENG);                                 //正常運(yùn)行
  205.                   display(6,0x30,&CHANG);
  206.                   display(6,0x40,&YUN);
  207.                   display(6,0x50,&XING);
  208.                  }
  209.                  else                                                //加速
  210.                 {
  211.                  display(6,0x20,&JIA);
  212.                  display(6,0x30,&SU);
  213.                 }
  214.           }
  215.           if(step1==0&step2==1)
  216.           {
  217.             speed=speed+100;                               //這里面的參數(shù)，論實(shí)際情況更改
  218.                 if(speed>2500|speed==2500)                          //如果 小于了，就說明到餓低速，可以用停止按鍵停止。
  219.                  { speed=2500;                                                   //低速運(yùn)行
  220.                   display(6,0x20,&DI);
  221.                   display(6,0x30,&SU);
  222.                   display(6,0x40,&YUN);
  223.                   display(6,0x50,&XING);
  224.                  }
  225.                   else
  226.                   {
  227.                   display(6,0x20,&JIAN);                    //減速
  228.                   display(6,0x30,&SU);
  229.                   }
  230.           }
  231. }
  232. }
  233. //***************************************************
  234. //*************************        延時(shí)子程序**************
  235. //**************************************************
  236. void delay(ui time)                                    ///延時(shí)程序
  237. { for (count1=0;count1<time;count1++ )                        //此處可以用中斷進(jìn)行準(zhǔn)確定時(shí)。我只是瞎定了幾個(gè)參數(shù)
  238.   for(count2=0;count2<3;count2++);
  239. }
  240. //*********************************************************
  241. //******************按鍵處理程序****************************
  242. //************************************************************
  243. void key(void) interrupt 2
  244. {
  245.   uc i;
  246.   for(i=0;i<200;i++);                                                   //延時(shí)防抖
  247.   if(P3_3==0)                                                        
  248.    {
  249.     butter=~P1;
  250.     switch(butter)
  251.          {case 0x01:    scan_key1=1;scan_key2=0; break;        //正常運(yùn)行 ，用兩個(gè)數(shù)字進(jìn)行選擇，是不錯(cuò)的辦法
  252.            case 0x02:    scan_key1=0;scan_key2=0;break;        //停止
  253.           case 0x04:    scan_key1=0 ;scan_key2=1; break;      //加速
  254.           case 0x08:    step1=1;step2=0;break;               //減速
  255.           case 0x10:    step1=0;step2=1;break;              //正轉(zhuǎn)
  256.           default :                     ;                             //其它值返回
  257.          }
  258.    }
  259.    P1=0XFF;
  260. }
  261. //**************************************************
  262. //**********************轉(zhuǎn)步************************
  263. //**************************************************
  264. void ground(step_index)         //轉(zhuǎn)步
  265. {
  266. switch(step_index)
  267.    {
  268.      case 0://0            // 這里就說明了同步電機(jī)是怎么轉(zhuǎn)的。我本來是用了代碼的，
  269.       P0_0 = 1;                   //但是后來考慮了一些初學(xué)者不懂同步電機(jī)到底怎么轉(zhuǎn)的
  270.       P0_1 = 0;                   //我就換成這個(gè)了， 知道怎么轉(zhuǎn)的人，就換成代碼把，一樣的
  271.       P0_2 = 0;
  272.       P0_3 = 0;
  273.       break;
  274.           case 1://0,1  
  275.       P0_0 = 1;
  276.       P0_1 = 1;
  277.       P0_2 = 0;
  278.       P0_3 = 0;
  279.       break;
  280.           case 2://1
  281.       P0_0 = 0;
  282.       P0_1 = 1;
  283.       P0_2 = 0;
  284.       P0_3 = 0;
  285.       break;
  286.           case 3://1,2
  287.       P0_0 = 0;
  288.       P0_1 = 1;
  289.       P0_2 = 1;
  290.       P0_3 = 0;
  291.       break;
  292.           case 4://2
  293.       P0_0 = 0;
  294.       P0_1 = 0;
  295.       P0_2 = 1;
  296.       P0_3 = 0;
  297.       break;
  298.           case 5://2,3
  299.       P0_0 = 0;
  300. ……………………

  302. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

Keil代碼與Proteus仿真下載:
僅供參考.7z (98.74 KB, 下載次數(shù): 54)

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏2 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

沙發(fā)
ID:143767 發(fā)表于 2020-10-16 13:18 | 只看該作者
兩個(gè)文件這么小壓縮成一個(gè)就好了
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

本版積分規(guī)則

手機(jī)版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表