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STM32采集pwm波判斷是否取水的源程序

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ID:367433 發(fā)表于 2020-10-21 17:16 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
第一次發(fā)： 本來使用飛控做遙控船，后來想取水。于是使用stm32定時(shí)器2通道捕獲飛控通道的pwm波通過遙控器控制取水一分鐘后關(guān)閉。

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "timer.h"

  8. extern u8  TIM2CH1_CAPTURE_STA;                //輸入捕獲狀態(tài)        定時(shí)器5通道1                                           
  9. extern u16        TIM2CH1_CAPTURE_VAL;        //輸入捕獲值
  10. extern u8 a;


  13. int main(void)
  14. {               
  15.         u32 temp=0;
  16.   
  17.         delay_init();                     //延時(shí)函數(shù)初始化          
  18.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
  19.         uart_init(115200);         //串口初始化為115200
  20.         LED_Init();                             //LED端口初始化

  22.         TIM3_Int_Init(65535,65535);//定時(shí)59s
  23.     TIM2_Cap_Init(0XFFFF,71);        //以1Mhz的頻率計(jì)數(shù)
  24.            while(1)
  25.         {                
  26.          delay_ms(10);        
  27.                 if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕獲到了一次上升沿
  28.                 {
  29.                         temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
  30.                         temp*=65536;//溢出時(shí)間總和
  31.                         temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL;//得到總的高電平時(shí)間
  32.            
  33.             if(a==0&&temp>=1800)
  34.             {
  35.                 delay_ms(10);
  36.                 if(a==0&&temp>=1800)
  37.                 {
  38.                     
  39.                     GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);                                                 //PB.4 輸出低觸發(fā)吸水
  40.                     GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);                                                 //PB.5 輸出低觸發(fā)吸水
  41.                     delay_ms(100);
  42.                     a=1;
  43.                     
  44.                     TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中斷待處理位:TIM 中斷源
  45.                     TIM_SetCounter(TIM3,0);//計(jì)數(shù)器清空                    
  46.                     TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
  47.                 }
  48.             }
  49.             
  50.             if(a==1&&temp<=1200)
  51.             {
  52.                  delay_ms(10);
  53.                 if(a==1&&temp<=1200)
  54.                 {
  55.                  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);                                                 //PB.4 輸出高暫停
  56.                  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);                                                 //PB.5 輸出gao
  57.                  a=0;
  58.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中斷待處理位:TIM 中斷源
  59.                 TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);//關(guān)閉定時(shí)器4                    
  60.                 }
  61.             }
  62.                         TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;//開啟下一次捕獲
  63.                 }
  64.         

  66.         }
  67. }
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ID:328014 發(fā)表于 2020-10-21 17:39 | 顯示全部樓層
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