GY-906 MLX90614紅外測(cè)溫模塊單片機(jī)代碼及全部注釋 OLED顯示非接觸式智能測(cè)溫系統(tǒng)

ID:578997 · 發(fā)表于 2020-10-22 10:36

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非接觸式智能測(cè)溫系統(tǒng)

本系統(tǒng)以單片機(jī)STC89C51為核心，使用紅外傳感器作為感應(yīng)器，檢測(cè)是否有人要進(jìn)行溫度測(cè)量，將檢測(cè)的結(jié)果轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳輸至單片機(jī)中。單片機(jī)再進(jìn)行判斷是否啟用紅外測(cè)溫傳感器進(jìn)行溫度數(shù)據(jù)采集。將采集的數(shù)據(jù)送至單片機(jī)進(jìn)行計(jì)算、處理后傳輸?shù)?/font>OLED顯示屏進(jìn)行顯示，并且由MP3播放器進(jìn)行播報(bào)溫度是否正常。

隨著人們對(duì)自身安全和健康要求的不斷提高,原有接觸式水銀溫度腋測(cè)法的缺點(diǎn)不斷顯露。其接觸式的體溫測(cè)量方法可能直接導(dǎo)致發(fā)熱類(lèi)的傳播。臨床上常用的水銀體溫計(jì)雖價(jià)格便宜，測(cè)量性能穩(wěn)定，但缺點(diǎn)明顯，測(cè)溫時(shí)間長(zhǎng)，消毒繁瑣，易破損，造成水銀泄漏，增加護(hù)理工作量和潛在危險(xiǎn)性，

不適用于人員流動(dòng)較大的公共場(chǎng)所進(jìn)行體溫篩查。選擇一種快速、簡(jiǎn)單、精確的體溫篩查器械尤為重要，紅外體溫測(cè)量裝置在大規(guī)模人群防控傳染病監(jiān)測(cè)中具有較好的應(yīng)用效果，具有適應(yīng)性高、響應(yīng)快、精度高、可動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)等優(yōu)勢(shì)。

因此許多國(guó)家紛紛采取措施，主要方法是采用手持式的紅外測(cè)溫儀檢測(cè)。該方式的優(yōu)點(diǎn)是不接觸皮膚,對(duì)人體無(wú)任何害處,而且速度快,在1秒鐘內(nèi)就能鑒別被檢測(cè)者是否發(fā)燒,缺點(diǎn)是增加了檢測(cè)者的感染幾率,給他們?cè)斐珊艽蟮男睦碡?fù)擔(dān)。在復(fù)學(xué)的同時(shí)，我們迎來(lái)了電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)，借助這次設(shè)計(jì)作品的機(jī)會(huì)我們研發(fā)了一款具有自動(dòng)感應(yīng)、自動(dòng)測(cè)量、智能播報(bào)的非接觸式智能測(cè)溫系統(tǒng),該系統(tǒng)不僅可以提高測(cè)量效率，還可以有效地解決檢測(cè)者被感染的問(wèn)題。

二、系統(tǒng)硬件的具體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

2.1系統(tǒng)原理和框圖

非接觸式智能測(cè)溫系統(tǒng)的硬件組成如下圖2-1所示。本系統(tǒng)主要由STC89C51單片機(jī)及其外圍電路、紅外檢測(cè)傳感器、紅外測(cè)溫傳感器、顯示裝置、MP3播放器等五部分組成。單片機(jī)循環(huán)檢測(cè)由紅外傳感器檢測(cè)傳輸來(lái)的電信號(hào)，據(jù)此產(chǎn)生的電信號(hào)來(lái)判斷是否有人，同時(shí)紅外測(cè)溫傳感器進(jìn)行相應(yīng)的工作方式。當(dāng)檢測(cè)到有人靠近時(shí)，紅外測(cè)溫傳感器開(kāi)始運(yùn)行，此時(shí)OLED顯示屏上將會(huì)顯示當(dāng)前檢測(cè)者的溫度，并且進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)溫度是否正常（體溫在36.2°—37.2°之間播放：體溫正常且綠燈亮起；否則，播報(bào)體溫異常且紅燈亮起）。如果沒(méi)有人靠近，OLED顯示屏將會(huì)在2秒之后進(jìn)行熄屏。此時(shí)紅外傳感器繼續(xù)檢測(cè)是否有人。

圖2-1系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖

2.2主控芯片

該作品采用了STC89C51作為控制核心，對(duì)每個(gè)模塊傳送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并發(fā)送。該單片機(jī)是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K字節(jié)系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器，擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash，使得STC89C51為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。內(nèi)部看門(mén)狗定時(shí)器、低電壓復(fù)位和低電壓檢測(cè)等內(nèi)部保護(hù)特性。

2.3紅外測(cè)溫傳感器

2.3.1紅外測(cè)溫原理

紅外測(cè)溫系統(tǒng)是采用紅外測(cè)溫模塊接收不同光譜,經(jīng)過(guò)STC89C51單片機(jī)處理后在OLED顯示模塊上顯示不同數(shù)字來(lái)實(shí)現(xiàn)的。物體或人的不同溫度反應(yīng)出不同的光譜，紅外測(cè)溫系統(tǒng)發(fā)射一束光到物體或人的表面,然后反射到紅外測(cè)溫模塊中接收,其物體或人的溫度的光譜經(jīng)過(guò)紅外測(cè)溫模塊處理后,將以數(shù)字信號(hào)傳給單片機(jī)，再由OLED顯示模塊顯示出來(lái)。

2.3.2 GY-906 MLX90614的特點(diǎn)

（1）應(yīng)用范圍廣泛,適用于恒溫控制、工業(yè)系統(tǒng)、消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品、溫度計(jì)或任何熱敏系統(tǒng)。

（2）體積小巧,可安裝于狹小的空間范圍內(nèi),進(jìn)行溫度測(cè)量。

（3）易集成。

（4）3V和5V電源電壓。

（5）節(jié)能工作模式。

（6）車(chē)用級(jí)別標(biāo)準(zhǔn)。

2.4紅外感應(yīng)傳感器

該傳感器對(duì)環(huán)境光線適應(yīng)能力強(qiáng)，其具有一對(duì)紅外線發(fā)射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當(dāng)檢測(cè)方向遇到障礙物（反射面）時(shí)，紅外線反射回來(lái)被接收管接收。經(jīng)過(guò)比較器電路處理之后綠色指示燈會(huì)亮起，同時(shí)信號(hào)輸出接口輸出數(shù)字信號(hào)（一個(gè)低電平）。該傳感器的探測(cè)距離可以通過(guò)電位器調(diào)節(jié)、具有干擾小、便于裝配、使用方便等特點(diǎn)。

2.5顯示裝置

OLED(Organic Light-Emitting Diode）有機(jī)發(fā)光二極管又稱(chēng)為有機(jī)激光顯示、OLED顯示技術(shù)具有自發(fā)光的特性、采用非常薄的有機(jī)材料涂層和玻璃基板、當(dāng)有電流通過(guò)時(shí)、這些有機(jī)材料就會(huì)發(fā)光、而且OLED顯示屏幕可視角大、功耗低、OLED由于同時(shí)具備自發(fā)光、不需背光源、對(duì)比度高、厚度薄視角廣、反應(yīng)速度快、可用于撓曲面板、使用溫度范圍廣、結(jié)構(gòu)及制程等優(yōu)異之特性、先接觸的1286屏都是LCD的、需要背光、功耗較高，而OLED的功耗低、更加適合小系統(tǒng)、由于兩者發(fā)光材料的不同、在不同的環(huán)境中、OLED的顯示效果好、模塊供電可以是3.3v也可以是5v、不需要修改模塊電路、OLED屏具有多個(gè)控制指令、可以控制OLED的亮度、對(duì)比度、開(kāi)關(guān)升壓電路等指令、操作方便、功能豐富、可顯示漢字、ASCII、圖案等、同時(shí)為了方便應(yīng)用在產(chǎn)品上、預(yù)留4個(gè)M3固定孔、方便用戶固在機(jī)殼上。

2.6 MP3播放器

YS-M3語(yǔ)音播放器的特點(diǎn)有：

（1）觸發(fā)一次播放一次。

（2）9個(gè)觸發(fā)端口，直接觸發(fā)播放。

（3）結(jié)合單片機(jī)IO口編碼觸發(fā)播放31首MP3。

（4）內(nèi)部帶3W功放，滿足大部分應(yīng)用要求。

三、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

3.1 程序描述

程序中主要用到的知識(shí)點(diǎn)有：?jiǎn)纹瑱C(jī)定時(shí)器、紅外測(cè)溫傳感器的I2C通信方式和溫度計(jì)算、OLED的顯示、延時(shí)函數(shù)的調(diào)用以及LED燈的亮滅等。其中，單片機(jī)中的定時(shí)器尤為重要，主要用于產(chǎn)生固定時(shí)間，也可以作為UART等外設(shè)的頻率發(fā)生器。

3.2 程序設(shè)計(jì)思路

紅外感應(yīng)傳感器一旦檢測(cè)到有人靠近，紅外測(cè)溫模塊開(kāi)始采集溫度數(shù)據(jù)并送至單片機(jī)進(jìn)行計(jì)算，再將單片機(jī)計(jì)算出來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，若在正常范圍值，則單片機(jī)發(fā)送一個(gè)低電平信號(hào)到MP3播放器進(jìn)行播報(bào)“體溫正常”且綠燈亮起。否則，播報(bào)“體溫異�！鼻壹t燈亮起。同時(shí)，OLED顯示屏也將從單片機(jī)得到處理完的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示當(dāng)前檢測(cè)溫度，若在兩秒后沒(méi)人檢測(cè)溫度，OLED顯示屏將會(huì)熄滅。此時(shí)紅外感應(yīng)傳感器持續(xù)檢測(cè)是否有人。

3.3 程序流程圖

作品的程序流程圖如下圖3-1所示，紅外感應(yīng)傳感器一旦檢測(cè)到有人，將會(huì)發(fā)送一個(gè)低電平信號(hào)到單片機(jī)中，單片機(jī)即發(fā)出開(kāi)始信號(hào)START，緊接著在總線上發(fā)出尋址信號(hào)(AddressByte)，其地址信息的讀/寫(xiě)控制位為1時(shí)，表示對(duì)GY-906進(jìn)行讀操作。單片機(jī)接收到GY-906的應(yīng)答信號(hào)，通信建立起來(lái)，接著GY-906發(fā)送溫度數(shù)據(jù)的高8位。單片機(jī)則開(kāi)始一位一位的接收GY-906發(fā)出的溫度數(shù)據(jù)，然后保存，完成8位數(shù)據(jù)接收后，單片機(jī)便發(fā)送一個(gè)應(yīng)答信號(hào)。GY-906收到應(yīng)答信號(hào)后，再發(fā)送溫度數(shù)據(jù)的低8位。單片機(jī)收到并保存低8位數(shù)據(jù)后，單片機(jī)在緊隨的下一個(gè)周期拉高SDA，發(fā)送不應(yīng)答信號(hào)。由此單片機(jī)將得到十六位二進(jìn)制數(shù)并加以處理，變成十進(jìn)制的BCD碼，最后通過(guò)顯示屏顯示出來(lái)。

圖3-1系統(tǒng)程序流程圖

四、系統(tǒng)創(chuàng)新

1、相對(duì)于額溫槍而言，該作品采用了智能感應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了非接觸式紅外測(cè)溫，可以有效地解決檢測(cè)者被感染的問(wèn)題。

2、在OLED顯示溫度的基礎(chǔ)上，增加了智能語(yǔ)音播報(bào)系統(tǒng)，免去了人眼去獲取數(shù)據(jù)的步驟。

3、在GY-906紅外測(cè)溫的探頭上添加了菲涅爾光學(xué)透鏡，增加了紅外探頭的測(cè)試距離，也使整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)更加穩(wěn)定。

五、相關(guān)調(diào)試

5.1 電前檢查

任何電子電路在組裝好之后，都必須要進(jìn)行線路檢查，以免出現(xiàn)短路。檢查的方法就是按照一定順序?qū)φ罩娐穲D進(jìn)行逐級(jí)檢查，其中要特別注意電源是否連接正確，電源與地是否有短接，集成電路和晶體管的引腳是否連接正確，用手輕輕觸動(dòng)一下元器件看焊點(diǎn)是否焊牢等等。

5.2 通電檢查

將所需電源電壓數(shù)值先調(diào)試好之后，就可以接通電路電源。電源接通之后，先觀察電路是否出現(xiàn)異�，F(xiàn)象，例如出現(xiàn)冒煙、異常氣味以及器件發(fā)燙等等。如果出現(xiàn)上述異�，F(xiàn)象就應(yīng)該立即斷開(kāi)電源，在確保排除故障后才能再次接通電源。然后，測(cè)量每個(gè)集成塊的電源引腳電壓是否正常，確保集成電路已進(jìn)行正常的通電工作。

5.3 軟件調(diào)試

硬件調(diào)試完之后還要進(jìn)行軟件調(diào)試，就是將程序?qū)懭氲絾纹瑱C(jī)的存儲(chǔ)器中來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)實(shí)物的設(shè)計(jì)功能。

六、結(jié)論

體溫作為防控篩查的重要指標(biāo)之一，其數(shù)據(jù)需高度準(zhǔn)確，以利于醫(yī)護(hù)人員及時(shí)采取防控措施。在體溫篩查中，應(yīng)用非接觸式智能測(cè)溫系統(tǒng)進(jìn)行體溫初步篩查安全、有效，測(cè)量時(shí)間短，節(jié)約時(shí)間，降低感染風(fēng)險(xiǎn)，節(jié)省工作人員勞動(dòng)量等。

在此次非接觸式智能測(cè)溫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，讓我感覺(jué)到了單片機(jī)應(yīng)用的廣泛性，它很貼切我們的日常生活，應(yīng)用無(wú)處不有，它并不是想象中的那么復(fù)雜。在設(shè)計(jì)中，要充分了解所用芯片的使用條件及輸入輸出的特性，這樣才能避免因使用錯(cuò)誤而多走彎路。電路設(shè)計(jì)部分應(yīng)該有的精神就是廣集資料。只憑借自己頭腦中的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。哪里出現(xiàn)了問(wèn)題，就要翻書(shū)本，或上網(wǎng)查資料。當(dāng)然也要開(kāi)動(dòng)自己的腦筋怎樣使系統(tǒng)電路更完美。例如我的設(shè)計(jì)是非接觸式智能測(cè)溫系統(tǒng)。有非接觸式測(cè)溫，自然會(huì)用到紅外測(cè)溫傳感器，每種紅外測(cè)溫傳感器都有不同的特性和功能，你就要進(jìn)行選擇了。例如對(duì)紅外測(cè)溫傳感器的選擇，你就要選擇你所熟悉的、所了解的。在電路設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)充分發(fā)揮單片機(jī)的記憶運(yùn)算、判斷控制能力，避免采用復(fù)雜的、穩(wěn)定性較差的模擬電路。為了使微機(jī)控制系統(tǒng)各種硬件設(shè)備能夠正常運(yùn)行，有效地實(shí)現(xiàn)作品的相關(guān)功能，除了要設(shè)計(jì)合理的硬件電路，還必須要有高質(zhì)量的軟件支持，兩者相輔相成，共同維持系統(tǒng)的正常運(yùn)作。

七、單片機(jī)+MLX90614代碼及作品圖

#include "reg52.h"
#include "stdio.h"
#include "LQ12864.h"
#include "GY906.h"
#include "eepom.h"
sbit hongwai=P1^5; //紅外感應(yīng)傳感器
sbit MP3_1 = P2^4; //語(yǔ)音播放異常
sbit MP3_2 = P2^5; //語(yǔ)音播放正常
sbit LED1 = P1^2; //紅色LED燈
sbit LED2 = P1^3; //綠色LED燈
float wendu_change;
unsigned int temp_int;
unsigned int temp ;
unsigned int ceshi ;
uint temp_[3]={0};
uint biaohao_num_[3]={0};
uchar diaplay_5s = 0; //讀取顯示
uchar flage_5s; //5s計(jì)時(shí)
uint zhancun;
uchar first_flage = 1;
/*
紅外感應(yīng)傳感器 P1^5；
語(yǔ)音播放 P2^4/P2^5
LED P1^2/P1^3
oled 端口定義
sbit SCL_OLED=P1^0; //串行時(shí)鐘
sbit SDA_OLED=P1^1; //串行數(shù)據(jù)
//GY-906 端口定義
sbit SCL=P2^6;// 時(shí)鐘線
sbit SDA=P2^7;// 數(shù)據(jù)線
*/
void oled_gd_diaplay()
{
OLED_P16x16Ch(70,0,0); //溫
OLED_P16x16Ch(90,0,1); //度
OLED_P16x16Ch(110,0,2); //：
// dxzm('.',70,0); //.
}
void oled_wendu()
{
char i;
if(temp > 0)
{
if (0 == diaplay_5s)
{
OLED_P16x16Ch(0,0,3); // 閩
OLED_P16x16Ch(20,0,4); // 南
OLED_P16x16Ch(40,0,5); // 科
OLED_P16x16Ch(60,0,6); // 技
OLED_P16x16Ch(80,0,7); // 學(xué)
OLED_P16x16Ch(100,0,8); // 院
OLED_P16x16Ch(0,4,0); // 溫
OLED_P16x16Ch(20,4,1); // 度
OLED_P16x16Ch(40,4,2); // ：
//我們要達(dá)到的體溫精度是0.1，因此要有三位數(shù)
// dxzm(((int)(temp)/100)+48,50,0);
dxzm(((temp)/100)+48,60,4); //進(jìn)行顯示百位
dxzm(((temp)/10%10)+48,70,4); //進(jìn)行顯示十位
dxzm('.',80,4); //進(jìn)行顯示.
dxzm(((temp)%10+48),90,4); //進(jìn)行顯示個(gè)位
}
else //讀取溫度標(biāo)志位等于 1
{
oled_gd_diaplay();
TR0 =1; //打開(kāi)定時(shí)器
for(i = 0;i < 3;i++)
{
dxzm(0+48,70,i*2+2);
dxzm((temp_[i]/100)+48,80,i*2+2);
dxzm((temp_[i]/10%10)+48,90,i*2+2);
dxzm('.',100,i*2+2); //.
dxzm((temp_[i]%10)+48,110,i*2+2);
}
if(flage_5s >= 100) //顯示5s
{
TR0 = 0;
diaplay_5s = 0;
flage_5s = 0;
OLED_Fill(00);
}
}
}
}
/******************把數(shù)據(jù)保存到單片機(jī)內(nèi)部eepom中******************/
void write_eepom(uchar num)
{ char num_num,i;
if(1 == first_flage)
{
SectorErase(0x2000);
first_flage = 0;
}
if(5 == num)
{
for(i=0;i<9;i++)
{
byte_write(0x2000+i,0);
}
}
else if(num!=5)
{
num_num = num*3;
byte_write(0x2000+num_num,(temp) % 256);
byte_write(0x2001+num_num,(temp) / 256);
byte_write(0x2002+num_num,num);
}
}
/******************把數(shù)據(jù)從單片機(jī)內(nèi)部eepom中讀出來(lái)*****************/
void read_eepom(uchar tem_num, uchar biao ,uchar num)
{
temp_[tem_num] = byte_read(0x2001+num*3);
temp_[tem_num] <<= 8;
temp_[tem_num] |= byte_read(0x2000+num*3);
biaohao_num_[biao] = byte_read(0x2002+num*3);
}
void read_all_data()
{
uchar i;
for(i =0;i<3;i++)
{
read_eepom(i,i,i);
// delay(50);
}
}
void Tim_init()
{
SCON = 0x50; /* 010 1 0000B，工作方式1, 8位UART，波特率可變，允許接收 */
TMOD = 0x21; /* T1工作于方式2 T0工作在方式1*/
TCON = 0x40; /* 定時(shí)器1開(kāi)始計(jì)數(shù) */
TH1 = 250; /* T1計(jì)數(shù)初值 */
TL1 = 250;
PCON = 0x80; /* SMOD置1,雙倍速率 */
RI = 0;
TI = 1; //串口打印必需為1
TL0 = (65536-50000)%256; //reload timer0 low byte
TH0 = (65536-50000)/256; //reload timer0 high byte
// TR0 = 1; //timer0 start running
ET0 = 1; //enable timer0 interrupt
EA = 1; //open global interrupt switch
}
int main(void)
{
Tim_init(); //定時(shí)器和串口的初始化
i2c_Init(); //屏幕通訊初始化
OLED_Init(); //oled顯示初始
while(1)
{
if(hongwai==0) //紅外感應(yīng)傳感器判斷是否有人
{
temp = (int)(memread()*10); // 讀取溫度，讀取小數(shù)點(diǎn)后一位所以*10
oled_wendu(); // oled顯示當(dāng)前溫度
if(temp>372) //判斷溫度是否大于37.2
{
MP3_1=0; //播放體溫異常
LED1=0; // 同時(shí)紅色LED燈亮起
delay(1000); // 給語(yǔ)音播放和紅色lED燈亮，留一點(diǎn)時(shí)間
MP3_1=1; // 關(guān)閉語(yǔ)音播放
LED1=1; //關(guān)閉紅色LED
}
else if(temp<361) //判斷溫度是否小于36.1
{
MP3_1=0; //播放體溫異常
LED1=0; // 同時(shí)紅色LED燈亮起
delay(1000); // 給語(yǔ)音播放和紅色lED燈亮留一點(diǎn)時(shí)間
MP3_1=1; // 關(guān)閉語(yǔ)音播放
LED1=1; //關(guān)閉紅色LED
}
else // 溫度在36.1-37.2之間
{
MP3_2=0; //播放體溫正常
LED2=0; // 同時(shí)綠色LED燈亮起
delay(1000); // 給語(yǔ)音播放和綠色lED燈亮，留一點(diǎn)時(shí)間
MP3_2=1; // 關(guān)閉語(yǔ)音播放
LED2=1; //關(guān)閉綠色LED
}
delay(1200); //使得一秒左右的時(shí)間，只采集一次，避免測(cè)量者再測(cè)溫的時(shí)候一下子采集了好幾組數(shù)據(jù)
}
else //紅外檢測(cè)沒(méi)人
{
MP3_1=1; // 關(guān)閉語(yǔ)音播放
MP3_2=1; // 關(guān)閉語(yǔ)音播放
LED1=1; //關(guān)閉紅色LED
LED2=1; //關(guān)閉綠色LED
delay(1200); //調(diào)用延時(shí) ，讓最后一個(gè)的體溫?cái)?shù)據(jù)顯示停留一段時(shí)間
OLED_Fill(0x00); //進(jìn)行清屏，熄滅屏幕
}
}
}
/* Timer0 interrupt routine */
void tm0_isr() interrupt 1 using 1 //50ms中斷計(jì)時(shí)
{
TL0 = (65536-50000)%256; //reload timer0 low byte
TH0 = (65536-50000)/256; //reload timer0 high byte
flage_5s++;
}

復(fù)制代碼

本程序出自:http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-181601-1.html
本作品大部分內(nèi)容來(lái)自于網(wǎng)上轉(zhuǎn)載,做出了一些修改,目前也不是很完善,望大家能繼續(xù)完善本開(kāi)源作品,一起學(xué)習(xí),共同進(jìn)步,感謝開(kāi)源作者,感謝大家:
上圖代碼的Keil工程文件51hei附件下載：

非接觸式智能測(cè)溫系統(tǒng)-程序.zip (94.66 KB, 下載次數(shù): 239)