請(qǐng)問(wèn)傳感器的數(shù)據(jù)可以通過(guò)什么來(lái)寄存和計(jì)算？

ID:424741 · 發(fā)表于 2020-10-25 15:11

是這樣的，我想通過(guò)激光傳感器，設(shè)定在10s內(nèi)檢測(cè)10個(gè)數(shù)據(jù)，然后把這些數(shù)據(jù)通進(jìn)行一個(gè)復(fù)雜的數(shù)學(xué)計(jì)算，最后得到一個(gè)坐標(biāo)數(shù)值，使得XY平移臺(tái)按照坐標(biāo)數(shù)值移動(dòng)到指定位置。計(jì)算公式 AL)6F3FLID9XKF(9BCWQFJ7.png

傳感器如下：

XY平移臺(tái)電機(jī)是42步進(jìn)電機(jī)

請(qǐng)問(wèn)設(shè)計(jì)這樣的一套設(shè)備能否通過(guò)51單片機(jī)完成？數(shù)據(jù)如何寄存和運(yùn)算？有沒(méi)有現(xiàn)成的數(shù)據(jù)處理模塊？有沒(méi)有現(xiàn)成的XY平移臺(tái)輸入數(shù)值即可移動(dòng)？

ID:424741 · 發(fā)表于 2020-10-25 15:12

還有就是有沒(méi)有做過(guò)類(lèi)似設(shè)備的伙伴，求分享經(jīng)驗(yàn)和代碼

ID:311846 · 發(fā)表于 2020-10-26 14:05

你這是小白還是剛做事的？首先第一個(gè)問(wèn)題你是要對(duì)你的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，換取較準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)后進(jìn)行計(jì)算，這個(gè)計(jì)算可以用51完成，然后第二就是51選型問(wèn)題，第三就是移動(dòng)問(wèn)題，怎么能準(zhǔn)確移動(dòng)到坐標(biāo)位置，采取何種法案移動(dòng)？

ID:424741 · 發(fā)表于 2020-10-27 21:19

權(quán)威人物發(fā)表于 2020-10-26 14:05
你這是小白還是剛做事的？首先第一個(gè)問(wèn)題你是要對(duì)你的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，換取較準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)后進(jìn)行計(jì)算，這個(gè)計(jì)算 ...

我是小白，第一個(gè)是要得到準(zhǔn)確的檢測(cè)數(shù)據(jù)并記錄下來(lái)，然后通過(guò)公式計(jì)算出一個(gè)坐標(biāo)，移動(dòng)方案我想的是首先平移臺(tái)要進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作，復(fù)位后，根據(jù)坐標(biāo)，先做X軸移動(dòng)，再做Y軸移動(dòng)，大概是這個(gè)樣子，但因?yàn)槲抑皼](méi)有做過(guò)這類(lèi)，所以沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)，不知道大佬有沒(méi)有做過(guò)這類(lèi)項(xiàng)目？能否分享分享。

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