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STM32單片機串口發(fā)送指令控制LED源代碼

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ID:329190 發(fā)表于 2020-10-29 19:00 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "usart.h"


  7. int main(void)
  8. {        
  9.         u8 t;
  10.         u8 len;        
  11.         u16 times=0;
  12.     u8 com;
  13.     u8 count=5;
  14.         
  15.         Stm32_Clock_Init(9); //系統時鐘設置
  16.         delay_init(72);             //延時初始化  
  17.         uart_init(72,115200);//串口初始化為115200
  18.         LED_Init();        //初始化與LED連接的硬件接口
  19.         printf("\r\nhello world!\r\n");
  20.         while(1)
  21.         {

  23.                 if(USART_RX_STA&0X8000)
  24.                 {                                          
  25.                         //數據接收完整后進行發(fā)送的過程
  26.                         len=USART_RX_STA&0x3fFF;//得到此次接收到的數據長度
  27.                         if(len==1){
  28.                                 printf("\r\n數據的長度=%d\n",len);
  29.                                 printf("\r\n您發(fā)送的消息為:\r\n\r\n");
  30.                                 while((USART1->SR & 0x40) != 0x40);   //置位TE將使得USART在第一個數據幀前發(fā)送一空閑幀
  31.                                 for(t=0;t<len;t++)
  32.                                 {
  33.                                         USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
  34.                                         com=USART_RX_BUF[t];
  35.                                         while((USART1->SR&0X40)==0);//等待發(fā)送結束
  36.                                 }
  37.                                 printf("\r\n\r\n");//插入換行
  38.                                 USART_RX_STA=0;
  39.                                 
  40.                                 switch(com){
  41.                                     case 0x30:
  42.                                                 //LED1變換,發(fā)送命令‘0’
  43.                                                 LED1=!LED1;
  44.                                                 delay_ms(20);
  45.                                                 break;
  46.                                         case 0x31:
  47.                                                 //LED1和LED2閃爍，發(fā)送命令‘1’
  48.                                              do{
  49.                                                    LED1=0;
  50.                                                    LED2=1;
  51.                                                    delay_ms(20);
  52.                                                    LED1=1;
  53.                                                    LED2=0;
  54.                                                    delay_ms(20);
  55.                                                    count--;
  56.                                                  }while(count);
  57.                                                  if(count==0) count=5;
  58.                                                 break;
  59.                                 
  60.                                 }
  61.                    }else{
  62.                           printf("\r\n發(fā)送的指令錯誤，請重新發(fā)送\r\n");
  63.                           USART_RX_STA=0;
  64.                    }
  65.                 }else
  66.                 {
  67.                         times++;
  68.                         if(times%5000==0)
  69.                         {
  70.                                 printf("\r\nALIENTEK NANO STM32開發(fā)板 串口實驗\r\n");
  71.                                 printf("正點原子@ALIENTEK\r\n\r\n\r\n");
  72.                         }
  73.                         if(times%200==0)printf("請輸入數據,以回車鍵結束\r\n");  
  74.                         if(times%30==0)LED0=!LED0;//閃爍LED,提示系統正在運行.
  75.                         delay_ms(10);   
  76.                 }
  77.         }         
  78. }
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