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在H系列中傳統(tǒng)的CAN升級為FDCAN，但是還是提供了classic模式，但是參數(shù)多了很多，某原子的教程也有問題，在某原子的基礎(chǔ)上改動一下：
主要三點：
1、 hfdcan1.Init.StdFiltersNbr = 1;
hfdcan1.Init.ExtFiltersNbr = 1;這里是數(shù)量而不是編號，不能為0，為0就不濾波了，實際用幾個設(shè)幾個。
2、要打開全局濾波開關(guān)
if(HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(fdCan,FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, ENABLE, ENABLE)!=HAL_OK )
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
3、如果兩個FDCAN都初始化的話，第二個FDCAN的消息RAM偏移地址一定要設(shè)置，不然也會無法濾波，導(dǎo)致收不到消息
hfdcan2.Init.MessageRAMOffset = hfdcan1.msgRam.EndAddress-SRAMCAN_BASE;
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