分立式ARM+FPGA核間通信綜合案例

本案例是基于創(chuàng)龍SOM-TL437xF是一款TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + XilinxSpartan-6 FPGA處理器設(shè)計(jì)的異構(gòu)多核工業(yè)級(jí)核心板，進(jìn)行案例分享的。

Spartan-6 FPGA通過ADS8568進(jìn)行AD數(shù)據(jù)采集，并將AD數(shù)據(jù)通過核心板內(nèi)部與ARM端連接的GPMC高速并行接口傳送到AM437xARM。ARM端運(yùn)行Qt程序，將從GPMC接口讀取的AD數(shù)據(jù)進(jìn)行波形顯示。

圖 1

本案例基于創(chuàng)龍科技(Tronlong)的TL437xF-EVM(AM437x ARM + Spartan-6FPGA)評(píng)估板、TL8568P(ADS8568)模塊進(jìn)行測試。

圖 2

圖 3

將TL8568P模塊的任意通道正確連接信號(hào)發(fā)生器，并使信號(hào)發(fā)生器輸出10Vpp、5KHz的正弦波。本案例支持8通道AD數(shù)據(jù)同時(shí)采集與顯示，本次測試僅演示ADC_V1通道AD數(shù)據(jù)的采集與顯示。

圖 4

按照用戶手冊操作步驟進(jìn)行程序的加載，Qt程序運(yùn)行后，LCD顯示屏將顯示AD數(shù)據(jù)的正弦波。點(diǎn)擊屏幕上的pause按鈕后，波形將暫停在某個(gè)狀態(tài)，再點(diǎn)擊start按鈕，顯示屏又將顯示動(dòng)態(tài)波形，點(diǎn)擊Exit按鈕可退出顯示。

圖 5

(1)              打開“/dev/mem”設(shè)備，并將GMPC地址空間映射到用戶空間。

圖 6 src\dialog.cpp

(2)              初始化QWT圖表。

圖 7 src\dialog.cpp

(3)              繪制波形。

圖 8 src\dialog.cpp

（1）   定義端口，采樣率設(shè)置為510KSPS。

圖9 hdl\gpmc_ads8568.v

（2）   調(diào)用ads8568模塊，控制AD數(shù)據(jù)采集。

圖 10 hdl\gpmc_ads8568.v

（3）   調(diào)用gpmc模塊，將ads8568模塊的數(shù)據(jù)通過并口發(fā)送出去。

圖 11 hdl\gpmc_ads8568.v

RTL原理圖如下所示：

圖 12

圖 13

AM437x交流群：373129850、487528186

Spartan-6交流群：311416997、101245165