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創(chuàng)龍基于TI Sitara處理器的EtherCAT主站開發(fā)案例 1 EtherCAT介紹EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)開放架構(gòu)，以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，其名稱的CAT為控制自動(dòng)化技術(shù)（ControlAutomation Technology）字首的縮寫。 EtherCAT是確定性的工業(yè)以太網(wǎng)。自動(dòng)化對(duì)通訊一般會(huì)要求較短的資料更新時(shí)間（或稱為周期時(shí)間）、資料同步時(shí)的通訊抖動(dòng)量低，而且硬件的成本要低。 EtherCAT開發(fā)的目的就是讓以太網(wǎng)可以運(yùn)用在自動(dòng)化應(yīng)用中。
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圖1 EtherCAT系統(tǒng)架構(gòu)圖 2 EtherCAT主站案例適用如下評(píng)估板：
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圖2 AM335x ， Cortex-A8 ARM ； AM437x ， Cortex-A9 ARM
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圖3 AM570x，C66x DSP+Cortex-15 ARM ；AM5728，2*C66x DSP+2*Cortex-15ARM
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圖 4 硬件連接示意圖 3 應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)械臂、數(shù)控機(jī)床、運(yùn)動(dòng)控制卡、PLC等 4 請(qǐng)掃碼獲取開發(fā)案例資料和源碼
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圖5
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